以PLC单片机为控制核心的无人机舵机控制系统的设计与实现 毕业论文.docVIP

课 题：基于单片机的舵机控制装置 的设计—软件设计部分 姓 名： 班 级：P312110 学 号：01 指导老师： 2013年5月 目 录 引言 舵机概述 舵机的结构和控制 单片机控制原理 系统软件设计 1、位置环设计 2、速度反馈 3、电流反馈 4 、试验结果 结语 参考文献 引 言 舵机作为无人机制导系统的主要组成部分，是操纵机动飞行的重要执行机构。舵机的作用是根据飞行器制导控制电路输出的一定大小和极性的信号，操纵无人机的舵面或副翼或改变发动机的推力矢量，控制舵面按要求快速、精确的偏转，实现舵机控制的各项指标，以达到对无人机的飞行稳定控制。飞行器经过近半个多世纪的发展，关键技术渐已成熟，但输出力巨大，响应速度快，控制精度高，体积小，重量轻，高可靠性始终是无人机舵机发展的目标。 PLC单片机的突出特点是体积小，功耗低，、指令集精简，抗干扰性好，有较强的模拟接口，代码保密性好，其兼容的Flash程序储存器，支持低电压快速擦写，程序修改方便。在一些小型的应用中比传统的51单片机更灵活，外围电路更少，因而得到了广泛应用。在无人机舵机控制系统的设计中，PLC单片机很好的满足了其小体积限制，抗干扰高，功耗低等要求。 本文介绍以PLC单片机为控制核心的无人机舵机控制系统的