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经济增长理论预备知识 生产函数及其性质 假定产出为由厂商投入的资本存量和劳动力来生产， 即，函数是二阶连续可微的。具有下列性质： 1. ； 2. 函数是非降的， ； 3. 生产函数是常数规模回报的，即对任意，有，两边关于求导数，则得到Euler方程， 4.生产函数对变量是拟凹的，即对任意可行计划和，对任意，有； 4，严格拟凹性 如果 则，，或者将上述性质表示为： ，即资本和劳动的边际生产率是递减的。 5.满足Inada(稻田)条件，即，， 对任意，固定替代弹性（elastcity of substitution:边际技术替代律的相对变动所引起的投入比例的相对变动，公式为） 固定替代弹性生产函数（Constant elasticity of substitution production function,CES）为： 满足1~3，4，及5性质； Cobb-douglas生产函数 满足上述所有条件。 二、微分方程的稳定性理论 1.线性微分方程 其系数矩阵A=, 矩阵特征根，当（1）为实根，均衡点不稳定；，均衡点是稳定的；一正一负，均衡点是鞍点稳定的。 （2）为复根，记，均衡点不稳定；均衡点稳定；产生周期解。 三、哈密尔顿系统（Hamilton） 考虑优化问题（带约束条件） max，受约束于，函数f、g、h二阶连续可微。则Hamilton方程为 ，其中为Hamilton 乘子，为lagrange乘子。 则（1）最优条件：； （2）Euler 方程 ； （3）可行性条件 ，， （4）横截性条件 ； （5）松弛性条件 ； （6）二阶条件 当，取最大值， 当 ，取最小值。