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《结构动力学》 哈尔滨工业大学 航天学院 航天科学与力学系 2008年5月 二、振动的分类： 1.周期振动 2.非周期振动 3.瞬态振动 4 随机振动 三、工程中的结构动力学问题 主要参考书 邹经湘 ，结构动力学，哈工大出版社 1996 .R.克拉夫(王光远译）， 结构动力学，高等教育出版社，2006 刘晶波，结构动力学，机械工业出版社，2005 五、关于平时成绩、期末考试 1.考核方式：平时成绩＋期末考试（笔试）； 2．期末考试命题原则及内容分配比例： 单自由度系统（40分），多自由度系统（40分），基本概念（20分)； 3．成绩评定及组成要素：平时成绩（含平时作业：15分，试验5分）：20分； 4. 期末考试：笔试80分。 §1.2 建立结构运动方程的一般方法 要了解和掌握结构动力响应的规律，必须首先建立描述结构运动的（微分）方程。建立运动方法很多，常用的简单介绍如下： 1) 应用达朗泊尔原理，通过列瞬时“动平衡”方程来建立。 2) 虚功法 根据达朗泊尔原理和所假设的阻尼理论，在质量上考虑惯性力、阻尼力的作用，则在任意瞬时质量应该处于“动平衡”状态，因此根据虚位移原理，外力（动荷载、惯性力、阻尼力）的总虚功应恒等于总虚变形功。也即通过列虚功方程象1)一样来获得运动方程。由于是用虚功方程来建立平衡条件，称虚功法。 §1.2建立结构运动方程的一般方法 由哈密顿原理推得Lagrange方程 §1.3 建立振动微分方程举例 例-1 图示单自由度振动系统 设静平衡位置为坐标原点,则在静平衡位置弹簧的伸长量为 §1.3 建立振动微分方程举例 例-2 图示OA杆在平衡 位置 作微幅摆动,试建立其振动微分方程 * 结 构 动 力 学 绪论 一、结构动力学的研究内容 二、振动的分类、动载荷 三、工程中的结构动力学问题 四、结构动力学的研究任务 一、结构动力学的研究内容 结构动力学是研究结构体系的动力特性及其在动荷作用下结构动力响应分析原理和方法的一门技术学科。 输入 （动力荷载） 结构 （系统） 输出 （动力反应） 第一类问题：响应分析（结构动力计算） 第二类问题：参数（或称系统）识别 输入 （动力荷载） 结构 （系统） 输出 （动力反应） 第三类问题：荷载识别。 输入 （动力荷载） 结构 （系统） 输出 （动力反应） .结构动力学的研究内容: 动荷载及其分类 动荷载的定义 大小、方向和作用点随时间变化;在其作用下，结构上的惯性力 与外荷比不可忽视的荷载。 自重、缓慢变化的荷载，其惯性力与外荷比很小，分析时仍视作 静荷载。 静荷只与作用位置有关，而动荷是坐标和时间的函数。 动荷载 确定 不确定 风荷载 地震荷载 其他无法确定变化规律的荷载 周期 非周期 简谐荷载 非简谐荷载 冲击荷载 突加荷载 其他确定规律的动荷载 四、 结构动力学的任务 讨论结构在动力荷载作用下反应的分析的方法。寻找结构固有动力 特性、动力荷载和结构反应三者间的相互关系，即结构在动力荷载作用 下的反应规律，为结构的动力可靠性（安全、舒适）设计提供依据。 第一章 单自由度振动系统 1.1 结构动力分析中的自由度 一. 自由度的定义 确定体系中所有质量位置所需的独立坐标数，称作体系的动力自由度数。 二. 自由度的简化 实际结构都是无限自由度体系，这不仅导致分析困难，而且从工程 角度也没必要。常用简化方法有： 1) 集中质量法 将实际结构的质量看成（按一定规则） 集中在某些几何点上，除这些点之外物体是 无质量的。这样就将无限自由度系统变成一 有限自由度系统。 2) 广义坐标法 ---广义坐标 ---基函数 3) 有限元法 和静力问题一样，可通过将实际结构 离散化为有限个单元的集合，将无限自由 度问题化为有限自由度来解决。 1) 集中质量法 将实际结构的质量看成（按一定规则） 集中在某些几何点上，除这些点之外物体是 无质量的。这样就将无限自由度系统变成一 有限自由度系统。 三. 自由度的确定 广义坐标个数即 为自由度个数 结点位移个数即 为自由度个数 三. 自由度的确定 1) 平面上的一个质点 W=2 2) W=2 弹性支座不减少动力自由度 3) 计轴变时 W=2 不计轴变时 W=1