GPS测量原理与数据处理(本)第八章龙去概要.ppt

天球坐标系和地球坐标系 WGS-84世界大地坐标系 坐标系之间的转换 第八 章 坐标系统 天球的概述 两种天球坐标系及其转换模型 极移与国际协议原点 两种地球坐标系及其转换模型 瞬时极（真）天球坐标系到瞬时（真）地球坐标系的转换模型 WGS-84世界大地坐标系 8.1天球坐标系统与地球坐标系 1. 天球的基本概念 天球：指以地球质心为中心，半径r为任意长度的一个假想球体。 天轴与天极：地球自转轴的延伸直线为天轴，天轴与天球的交点Pn(北天极)Ps(南天极)称为天极。 8.1天球坐标系统与地球坐标系 8.1.1 天球坐标系 天球赤道面与天球赤道：通过地球质心与天轴垂直的平面为天球赤道面，该面与天球相交的大圆为天球赤道。 天球子午面与天球子午圈：包含天轴并经过地球上任一点的平面为天球子午面，该面与天球相交的大圆为天球子午圈。 天球的概念 8.1 天球坐标系时间系统 黄道：地球公转的轨道面与天球相交的大圆，即当地球绕太阳公转时，地球上的观测者所见到的太阳在天球上的运动轨迹。黄道面与赤道面的夹角称为黄赤交角，约83.50o。 黄极：通过天球中心，垂直于黄道面的直线与天球的交点。靠近北天极的交点?n称北黄极，靠近南天极的交点?s称南黄极。 春分点：当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时，黄道与天球赤道的交点?。 8.1 天球坐标系与时间系统 8.1 天球坐标系与时间系统 2.两种天球坐标系及其转换模型 （1）天球坐标系的定义 天球空间直角坐标系的定义：原点位于地球的质心，z轴指向天球的北极Pn，x轴指向春分点?，y轴与x、z轴构成右手坐标系。 天球球面坐标系的定义：原点位于地球的质心，赤经?为含天轴和春分点的天球子午面与经过天体s的天球子午面之间的交角，赤纬?为原点至天体的连线与天球赤道面的夹角，向径r为原点至天体的距离。 2.1 坐标系统与时间系统 天球空间直角坐标系与天球球面坐标系 （2）天球空间直角坐标系与天球大地坐标系的转换 8.1 坐标系统与时间系统 在日月和其它天体引力对地球隆起部分的作用下，地球在绕太阳运行时，自转轴方向不再保持不变，从而使春分点在黄道上产生缓慢西移，此现象在天文学上称为岁差。 3. 岁差与章动 8.1 坐标系统与时间系统 在太阳和其它行星引力的影响下，月球的运行轨道以及月地之间的距离在不断变化，北天极绕北黄极顺时针旋转的轨迹十分复杂。如果观测时的北天极称为瞬时北天极（或真北天极），相应的天球赤道和春分点称为瞬时天球赤道和瞬时春分点（或真天球赤道和真春分点）。 8.1 坐标系统与时间系统 8.1 坐标系统与时间系统 瞬时天极运动分解 8.1 坐标系统与时间系统 在天球上，这种顺时针规律运动的北天极称为瞬时平北天极（简称平北天极），相应的天球赤道和春分点称为瞬时天球平赤道和瞬时平春分点。 8.1 坐标系统与时间系统 在日月引力等因素的影响下，瞬时北天极将绕瞬时平北天极产生旋转，轨迹大致为椭圆。这种现象称为章动。 8.1 坐标系统与时间系统 天球坐标系 瞬时（真）天球坐标系 瞬时（平）天球坐标系 8.1 坐标系统与时间系统 8.1.2 大地坐标系 1、地球坐标系 由于天球坐标系与地球自转无关，导致地球上一固定点在天球坐标系中的坐标随地球自转而变化，应用不方便。为了描述地面观测点的位置，有必要建立与地球体相固联的坐标系—地球坐标系（有时称地固坐标系）。 地球坐标系有两种表达方式，即空间直角坐标系和大地坐标系。 地心空间直角坐标系的定义:原点与地球质心重合，z轴指向地球北极，x轴指向格林尼治平子午面与赤道的交点E，y轴垂直于xoz平面构成右手坐标系。 地心大地坐标系的定义：地球椭球的中心与地球质心重合，椭球短轴与地球自转轴重合，大地纬度B为过地面点的椭球法线与椭球赤道面的夹角，大地经度L为过地面点的椭球子午面与格林尼治平大地子午面之间的夹角，大地高H为地面点沿椭球法线至椭球面的距离。 8.1.2 大地坐标系 2、地极移动与协议地球坐标系 地球自转轴相对于地球体的位置不是固定的，地极点在地球表面上的位置随时间而变化的现象称为极移。 国际协议原点：国际天文学联合会和大地测量学协会在1967建议，采用国际上5个纬度服务站，以1900-1905年的平均纬度所确定的平均地极位置作为基准点，平极的位置是相应上述期间地球自转轴的平均位置，通常称为（Conventional International Origin——CIO）。与之相应的地球赤道面称为平赤道面或协议