《自动控制原理与系统》模拟试题标准答案2_new重点分析.docVIP

2003级（05-06学年）自动控制原理试题（A） 参考答案及评分标准 1．如图示系统结构图1，试用结构图化简方法求传递函数。（15分） 图1 解： 得传递函数为 控制系统如图2所示，系统单位阶跃响应的峰值时间为3s 、超调量 为20%，求K，a值。（15分） 图2 解：开环传递函数 闭环传递函数 已知 所以 K，a分别为 已知系统特征方程为，试求系统在S右 半平面的根的个数及虚根值。（10分）S5 1 12 32 S4 3 24 48 S3 0 S2 48 S 0 辅助方程 , S 24 求导：24s=0 S0 48 答：系统没有正根。对辅助方程求解，得一对虚根，其值为。 4. 单位负反馈系统的开环传递函数,绘制K从 0到 +∞ 变化时系统的闭环根轨迹图。（15分）= 系统有三个开环极点：,= -2, = -5 实轴上的根轨迹： , 渐近线： 分离点： 解得：，(舍去)。 与虚轴的交点：特征方程为 D(s)= 令 解得 与虚轴的交点（0，）。 根轨迹如图示。 已知单位负反馈系统开环传递函数,试概略绘制系 统的开环幅相频率特性曲线,并用奈氏判据判断系统的稳定性。（15分）解：频率特性 ① 曲线位于第三象限，见图示(a)，已知N=0， P=0，因此Z=P-2N=0-0=0，闭环系统稳定。 ② 曲线位于第二象限，见图示(b)，已知N=-2， P=0，因此Z=P-2N=0-（-2）=2，闭环系统不稳定。 6． 某最小相角系统的开环对数幅频特性如图3所示。要求 （1）写出系统开环传递函数； （2）利用相角裕度判断系统的稳定性； （3）将对数幅频特性向右平移十倍频程，截止频率和相角裕度会发生什么变化? （15分） 图3 解（1）由题图可以写出系统开环传递函数如下： （2）系统的开环相频特性为 截止频率 相角裕度 故系统稳定。 （3）将对数幅频特性向右平移十倍频程后，得系统新的开环传递函数 截止频率 相角裕度 答：对数幅频特性向右平移十倍频程，使截止频率变大，相角裕度不变。 离散控制系统如图4所示，采样周期 T=1s。 求系统稳定时K的取值 范围。（15分） 图4 解： 闭环特征方程 劳斯判据，系统稳定的充要条件是 所以使系统稳定的范围是4 多读书的好处 书,是了望世界的窗口。书，是知识的源泉，是人类进步的阶梯。要获得知识，就 必须多读书。要跟上时代发展的步伐，就必须不断读书，不断充实自己。书的内容可以五花八门，不拘一格。因为我始终相信，不管看什么书，只要开卷就有益。我床边的书常常有几摞，随手可取，内容五花八门。有适合工作需要的书，比如《新华文摘》、《我是职业秘书》、《社会工作概论》等；有文学书籍，这几年看了一些当下流行的文学作品，尤其喜欢反映官场现实的小说；也有热播的电视剧的书，我感觉文字的渲染效果远比演员的表演更有感染力。还有一些如何与孩子沟通的书也是我经常涉足的领域。这六周的学习时间，我又强化了读书笔记的记录。书越读越多，越读越有兴趣。我感觉多读书至少有以下四点好处：?一是多读书可以增长知识，提高能力。古人云，“书犹药也，善读之可以医愚。不吃饭则饥，不读书则愚”。读书能增长知识，开阔眼界；能明白事理，增强能力。我原来只是把“加强学习”当作一句口号来喊，随着看书多一些后，才真正发现读书的意义。明白了我们常说的“提高分析问题解决问题的能力”不是一句空话。同样一件事情，不同的人会有不同的看法，不同的看法就会产生不同的处理方式。同样的工作，有的人能思路清晰、有条不紊处理得很好，有的人就不得要领，乱干一气，结果忙了半天没有实效。我以为，这也是不学习、思想肤浅、理解能力低的表现。只有多读书，通古今，晓四方，提高理解能力，才能正确分析问题，才能用科学的理论和方法来解决问题。?二是多读书可以陶冶情操，自信从容。我经常会把把空闲时间留给书本，比如利用送孩子去培训班之后的时间看书。最好是找个安静的书屋，可以喝点茶，手捧一