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实验二 二阶系统的模拟及频率特性测试 实验目的 学会二阶系统的模拟方法，研究系统参数和对阶跃响应指标的影响； 学习频率特性测试仪的使用方法； 学会系统频率特性测试方法。 实验设备 自动控制原理试验箱一台； 双踪示波器一台； 频率特性测试仪一台； 万用表一块。 实验内容及步骤 二阶系统的阶跃响应 按图2-1接线，传递函数，其中、、 、、。 取，则在时，，观测二阶系统的阶跃响应曲线。 测试二阶系统的频率响应特性 方法与步骤： （1）按图2-1先接成二阶系统，并观测阶跃响应。接上频率特性测试仪，如图2-2 所示。 （2）先测试转折频率时对应的幅值和相角。 设定频率； 设定前面板状态 ～， ， ， ， 、， 。 按键，从显示窗读取对应的和的值。 （3）系统参数不变。采用单次步进测量，记录由到，步长为 的和的值。 设定最大频率 ； 设定最小频率 ； 设定步长（）； 设定前面板状态 ，其他与（2）同。 按键，从发生器窗口读取频率，从显示窗口读取和的值。 （4）参数不变，测量由到的和的值。 设定步长 ，其他与（3）同。 按键，从发生器窗口读取频率，从显示窗口读取和的值。 实验报告要求 画出二阶系统阶跃响应曲线，求取时域指标的和，并与理论计算值比较； 整理数据。所测值为输出电压幅值，应换算为；对数坐标显示值，应换算为；（值应减去） 画出所测二阶系统的和图，并与理论曲线比较。