铰链四杆机构的运动特性分析报告.pptVIP

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2016-05-24 发布于湖北
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铰链四杆机构的运动特性分析报告.ppt

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* * 《机械基础》第六章常用机构第一节平面连杆机构链铰四杆机构的运动特性教学内容 1、急回特性的含义、意义及应用 2、死点的含义、位置、意义及应用学习目标应知目标：理解急回特性和死点的产生原因应会目标：掌握急回特性的实际意义和应用、死点的几何特征和应用情感目标：养成观察生活的习惯、注重理论和实际相结合 ☆铰链四杆机构类型的判别方法 ☆铰链四杆机构的运动特点与应用知识回顾 1、铰链四杆机构类型的判别方法 ☆当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时 ①取最短杆相邻杆为机架，该机构为（） ②取最短杆为机架，该机构为（） ③取最短杆相对杆为机架，该机构为（）曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构 ☆当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时不论取哪一杆为机架，该机构都为（）双摇杆机构 2、铰链四杆机构类型的判别方法 9 15 17 17 12 8 11 8 14 16 20 14 8 20 16 曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构（）机构（）机构（）机构（）机构 5 铰链四杆机构的运动特性 ☆ 急回特性 ☆ 死点急回特性急回特性急回特性 A B2 C2 C2 D B1 C1 行程工作空回摇杆曲柄时间速度长短快慢 c2→c1 c1→c2 B2→B1 B1→B2 工作行程空回行程摇杆空回行程速度快急回特性 C2 定义以曲柄为主动件并匀速转动，摇杆空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度，这种性质称做急回特性。　意义缩短机械空回行程的时间，提高生产效率。应用牛头刨床，插床，惯性筛。死点死点死点 A D B2 C2 C1 D B1 曲柄与连杆共线时机构被卡死 *