基于can总线的柔性生产线设计毕业设计论文.docVIP

1 前言 1.1 国内外研究现状 CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协。此后，CAN 通过ISO11898及ISO11519进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。现在，CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。PC）和微电子技术控制设备也越来越多，覆盖面也日益扩大，从纺织机械、轴承加工设备、机床、注塑机到橡胶轮胎成型机、重型机械、轻工业机械都是如此。 1.2 课题研究的意义 现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。另外,与其它现场总线比较而言,CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。CAN总线的柔性生产线的设计与研究具有很大的商业价值。 2 设计方案 2.1 CAN总线简介 2.1.1 CAN总线的基本概念 CAN是Controller Area Network的缩写是ISO国际标准化的串行通信协议CAN的可靠性和高性能已被当今社会所认同，并被广泛应用于企业的生产中。现场总线的研究与运用已成为当今自动化领域技术研究的热点之一，并被誉为自动化领域的“计算机局域网”。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。CAN总线的特点 （1）只有2根线与外部相连，并且内部集成了管理模块错误探测。（2）完成对通信数据的成帧处理OSI基准模型，CAN结构分为2层：数据链路层和物理层，可完成对通信数据的成帧处理，包括循环冗余检验、数据块编码、位填充、优先级判别等项工作。（）网络内的节点个数在理论上不受限制CAN协议的一个最大特点是对通信数据块进行编码。采用这种方法可使网络内的节点个数在理论上不受限制，2个或2个以上不同的数据块，这种数据块编码方式可以保证不同的节点同时接收到相同的数据，这个特点对于分布式控制系统具有非常重要的意义。数据段的长度为8个字节不仅可以满足普通工业领域中工作状态、控制命令及测试数据的一般要求，而且不会占用总线时间过长，从而保证了数据通信的实时性[3]。CAN总线还保证了数据通信的高可靠性。CAN总线卓越的特性、极高的可靠性和独特的设计，越来越受到工业界的重视，并已公认为最有前途的现场总线之一。（）在各节点之间实现自由通信CAN总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点CAN总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，CAN总线的优点 （1）具有实时性强、传输距离较远、抗干扰能力强、成本低等优点；（）多个控制模块通过CAN控制器到CAN-bus上，形成多主机局部网络（）节点； （）采用双线串行通信方式，检错能力强，可在环境中工作； （）； （）可靠的检错机制错误处理； 柔性生产线是把多台可以调整的机床()联结起来，配以自动运送装置组成的生产线。它依靠计算机管理，并将多种生产模式结合，从而能够减少生产成本做到物尽其用。（1）自动加工系统 自动加工系统，指以成组技术为基础，把材料相同，外形尺寸(形状不必完全一致)、重量大致相似，工艺相似的零件集中在一台或数台数控机床或专用机床等设备上加工的系统（）系统 物流系统，指由多种运输装置构成，如传送带、以及机械手等，，它是柔性生产线主要的组成部分（）信息系统 信息系统，指对加工和运输过程中所需各种信息收集、处理、反馈，并通过电子计算机或其他控制装置(液压、气压装置等)，对机床或运输设备实行分级控制的系统。（）软件系统 软件系统，指保证用电子计算机进行有效管理必不可少的组成部分。柔性生产线是一种高度自动化技术复杂的系统，它将电子学、机和等技术有机地结合起来，地解决了机械制造高自动化与高柔性化之间的矛盾。具体优点如下（1）设备利用率高。。（）生产能力相对稳定。自动加工系统由一或多台机床组成，发生故障时，有降级运转的能力，物料传送系统。（）产品质量高。零件在加工过程中，