张芳2222222222222.docVIP

1．引言 　　泵是输送液体或使液体增压的机械。电动泵是泵的一种，是机械泵与电动机的结合品，作为机电一体化的产物，它将电动机的机械能传送给液体，使液体能量增加，从而达到输送液体或使液体增压的目的。电动泵主要用来输送液体包括水、油、乳化液、悬乳液等。 因此，电动泵可以用于汽车的发动机来使燃油增压，也可以用于持续喷油的航空涡喷发动机，还可以用于食品机械等需要进行液体输送或是使液体增压的场合。那么，对电动泵流量的控制就是一个非常实用的课题。 　　对电动泵的控制实质上就是对电动机的控制。使用传统方法控制电动机转速时，需要安装测速装置。无论是安装磁阻式磁电传感器或是光电式转速表，还是霍尔传感器等其它类型的传感器，都会使电动机的体积增大，成本增高，况且传感器的任何误差都会导致电枢电流增大和电机效率的降低，从而引发加大电机的发热量，并且对电机生产制造工艺要求增高等一系列问题。因此，本文在对电动泵的结构和工作原理进行了研究以后，提出一种有别于传统控制方法的电动泵控制系统。 2.功能码概述 ２．１ 偏差输入型PID运算模块FC１９ １）符号 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 符号如图1所示 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图１ ２）概 述 　此功能对过程变量（PV）（SP）PV和SP输入外，还有跟踪参考和跟踪切换的输入信号，如果跟踪切换（S4）0。输出则为跟踪参考S3信号。本块提供以手动到自动的控制的无扰切换。参数包括有整体增益常数（S5）（S6）（S7）（S8） 号 数据类型 说 明 N R 输出是以百分数表示的PID信号 ４）规 格 规格 可调性 缺省值 数据类型 范 围 说 明 S1（PV） N 5 I 注1 过程变量输入的块地址（被调量） S2（SP） N 5 I 注1 定值的块地址 （给定量） S3（TR） N 5 I 注1 跟踪参考信号的块地址(反馈) S4（TS） N 1 I 注1 跟踪切换信号的块地址（手自动） 0 = 跟踪 1 = 释放 S5 Y 1.000 R FULL （） S6 Y 1.000 R FULL （KP） S7 Y 0.000 R 0－9.2E18 （KI（1） S8 Y 0000 R FULL （KD）（） S9 Y 105.000 R FULL S10 Y －5000 R FULL 输出低限 S11 Y 0 B 0或1 定值改变0 = 正常 1 = 仅积分（KI0） S12 Y 0 B 1 0 = 反作用方式 1 = 正作用方式 注：1.最大值是：对BRC100、IMMFP11/12为9998 对HAC为31998 ５）说 明 本功能块以两种方式运行：正作用和反作用。当S12为逻辑1时此功能块为正作用方式，当S12为逻辑0时此功能块为反作用方式。 正作用方式：在正作用方式中，定值（S2）（S1） 输出（）S5×（S1S2）×（S6＋S7S8D）]S1是过程变量的输入值 S2 = 定值输入 S5 = 增益系数（K） S6 = 比例常数（KP） S7 = 积分常数（KI）（1） S8 = 微分常数（KD）（） S12 = 控制方式（） I = S1 － S2的积分 D = S1 － S2的微分 反作用方式：在反作用方式中，定值（S2）（S1） 输出（） = [S5×（S2S1）×（S6＋S7IS8D）] （S5）（S1－S2或S2－S1）S6、S7，S8这几个调节常数总是以百分制表示。信号的变化范围是0％～100％。故错误信号的可能范围是 －100＋100（S5） S5 = 100／[（S1ma）－（S1min）] 0～200立方英尺／秒。而最大控制输出是100％，则增益系数是按下式确定的： S5 = 100／（S1min － S1min）100／（200 －1） = 05 输出高/低限（S9S10）S9和S10设置了块的输出限。S9和S10的缺省值分别为－5000和 －105000。当需要输出值为负值时，输出低限（S10） ２．２模拟控制站ＦＣ８０　　 Ｓ１ １）符号　　　　　　　　　　　　　Ｓ２ （８０） 　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｓ３ Ｎ＋１ 符号如图２所示　　　　　　　　　　Ｓ４ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｓ５ Ｎ 　　　　　　　　　　　　　　　　 Ｓ３０　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图２ ２）说明 该功能码用于把模拟控制站接口到控制器，它提供了基本站、串级站和比率站的功能。 ３）输出 块　号 数据类型 说