生产线自动装箱系统控制精要.docVIP

南京工程学院 课程设计说明书(论文) 题 目 生产线自动装箱系统控制 课程名称 机电传动控制课程设计 院（系、部、中心） 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机制121 学生姓名 学 号 设计地点 工程中心2-201 指导教师 设计起止时间：2015年6月8日至2015年6月12日 目录 引言 1 1、 生产线自动装箱系统电气控制系统设计任务 2 1.1、生产线自动装箱系统结构 2 1.2、自动装箱系统工作过程 3 1.2.1自动装箱系统工作过程 3 1.2.2自动装箱系统的控制要求 3 2、生产线自动装箱系统电气控制系统设计 5 2.1、 总体方案设计 5 2.1.1生产线自动装箱设备控制要求分析 5 2.1.2生产线自动装箱设备控制方案 5 2.2、电气系统设计 6 2.3、电气控制系统设计 7 2.3.1生产线自动装箱设备控制与驱动信号分析 7 2.3.2电器元件信号与PLC连接的通道分配 7 2.3.3自动装箱系统处理设备自动工作控制流程设计 8 2.3.4自动装箱控制程序设计 9 3、生产线自动装箱系统电气控制系统控制程序调试与仿真 12 4、结论 12 参考文献 13 附录 14 引言 本文是根据PLC控制原理根据老师的指导与自己的学习进行实际生产线自动装箱控制系统的设计。其中可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令并通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。 本文主要分为三个部分。第一部分主要交代设计任务及参数的设定与选取，第二部分主要包括课程设计中的实际操作与设计结果的展示，第三部分主要包括本次课程设计的成果，总结等。附录主要是PLC内部软件分配一览表，以及部分PLC基本指令与步进指令。 1、 生产线自动装箱系统电气控制系统设计任务 1.1、生产线自动装箱系统结构 生产线自动装箱系统在自动化生产过程中是常用的终端设备，系统通常由传送带机构、产品检测计数控制和产品装箱运送部件组成。传送带一般采用电动机驱动，装箱移动机构可以采用电动机驱动，也可以采用液压系统驱动。 图示自动装箱系统由成直角分布的2条输送带组成，1条输送带输送产品，另一条输送带输送包装箱。产品装箱过程中需要对产品进行计数，每箱为50个产品。包装箱输送带将空包装箱送到装箱位置，并将满箱移出。系统中输送带由电动机驱动，使用光电开关对装箱产品进行计数，通过行程开关检测包装箱是否到达预定位置。 系统设备结构如图1所示。 图表 1自动装箱系统设备结构图 1.2、自动装箱系统工作过程 1.2.1自动装箱系统工作过程 自动装箱系统的工作过程所示，启动输送带1后，产品被送往装箱位置，并在经过光电开关计数时进行计数，计数后的产品掉入包装箱内。当计数达到给定数值后，输送带1停止运转，输送带2启动运转，将装满产品的包装箱，移出装箱位置，而将空包装箱移入装箱位置，当包装箱达到预定位置，输送带2停止运转，由此结束一次装箱工作循环过程。 图表 2物品输送系统工作过程 1.2.2自动装箱系统的控制要求 自动装箱系统的控制要求，是通过满足自动装箱系统工作要求形成的，控制系统的功能必须满足自动装箱系统所有的工作要求。自动装箱系统的工作要求包含三个方面，工作方式要求，工作过程要求，安全稳定工作要求。 (1)自动装箱系统工作方式要求 为保证物品输送系统能够处于正常工件，要求其具备二种工作方式： ①整机全自动循环工作： ②输送带能够点动向前调整： (2)自动装箱系统自动工作过程要求 自动装箱系统工作过程是正常工作时整机全自动循环的运转过程，自动装箱系统自动工作过程需要满足如下要求： ①当检测输送带2在装箱位置有空箱，可以启动自动装箱过程； ②检测计数装箱产品到达预定数值，停止输送带1；移动机构将工件推入输送带2； ③检测输送带2空箱位置有空箱，1秒钟后，输送带2启动，输送空箱到达产品装箱位置，同时移出装满产品的包装箱； ④结束一次装箱循