第4章凸轮机构及其设计x技术报告.pptVIP

* 作者：潘存云教授 (x, y) rr n n 对(1)式求导，得： dx/dδ＝(ds/dδ- e)sinδ+(s0+s)cosδ 式中: “－”对应于内等距线， “＋”对应于外等距线。 实际轮廓为B’点的坐标： x’= y’= x - rrcosθ y - rrsinθ δ y x B0 θ e e r0 -ω ω rr r0 s0 s n n s0 y x δ δ ( dx/dδ) ( dx/dδ)2+( dy/dδ)2 得：sinθ= -( dy/dδ) ( dx/dδ)2+( dy/dδ)2 cosθ= (x’,y’) θ (x’,y’) θ dy/dδ＝(ds/dδ- e)cosδ-(s0+s)sinδ * 作者：潘存云教授 s0 r0 B0 O x y ω (x, y) 2)对心直动平底推杆盘形凸轮 OP= v/ω y= x= 建立坐标系如图： P点为相对瞬心， (s0+s)sinδ +(ds/dδ)cosδ (s0+s)cosδ －(ds/dδ)sinδ v 推杆移动速度为： =(ds/dt)/(dδ/dt) =ds/dδ v=vp=OPω -ω δ ds/dδ s0 s P B 反转δ后，推杆移动距离为S， δ δ * 作者：潘存云教授 φ0 x r0 O y ω l A0 B0 3) 摆动滚子推杆盘形凸轮机构 已知：中心距a ，摆杆长度l，φ0 、ω、S=S(δ) 理论廓线方程： x= y= 实际轮廓方程的求法同前。 asinδ－l sin (δ+φ+φ0 ) acosδ－l cos (δ+φ+φ0 ) l sin (δ+φ+φ0 ) asinδ y x a δ a 对应点B’ 的坐标为： x’=x rrcosθ y’=y rrsinθ A δ -ω B φ0 φ acosδ * §4－5 凸轮机构基本尺寸的确定 上述设计廓线时的凸轮结构参数r0、e、rr等，是预先给定的。实际上，这些参数也是根据机构的受力情况是否良好、动作是否灵活、尺寸是否紧凑等因素由设计者确定的。 1.凸轮机构的压力角 2.凸轮基圆半径的确定 3.滚子半径的确定 4.平底尺寸l 的确定 * 作者：潘存云教授 l b B ω d 1.凸轮机构的压力角 受力图中，由∑Fx=0，∑Fy=0，∑MB=0 得： FR2 FR1 t t n n φ1 φ2 φ2 α -Fsin(α+φ1 )+(FR1－FR2 )cosφ2=0 －G+Fcos(α+φ1 )－ (FR1+ FR2 )sinφ2=0 FR2cosφ2 (l+b)－ FR1cosφ2 b=0 由以上三式消去FR1 、 FR2得： v G F= cos(α+φ1 )－(1+2b/l) sin(α+φ1 )tgφ2 G 压力角----正压力与推杆上B点速度方向之间的夹角α α↑ →分母↓ →F↑ 若α大到使分母趋于0，则 F→∞ →机构发生自锁 F * 作者：潘存云教授 称αc=arctg{1/[(1+2b/l)tgφ2 ]}- φ1 为临界压力角 。 增大导轨长度l或减小悬臂尺寸b可提高αc 工程上要求：αmax ≤[α] αc 推程直动推杆：[α]＝30° 推程摆动推杆：[α]＝35°～45° 回程：[α]’＝70°～80° 提问：平底推杆α＝？ n n 0 v O ω r0 * 作者：潘存云教授 B O ω s0 s D P点为相对瞬心： 由△BCP得: 2.凸轮基圆半径的确定 ds/dδ OP= v/ω = [ds/dt] / [dδ/dt] =[ds/dδ] 运动规律确定之后，凸轮机构的压力角α与基圆半径r0直接相关。 =(ds/dδ-e)/(s0+s) tgα=(OP-e)/BC n n P v v r0 α e ∴ tgα = s + r20 - e2 ds/dδ- e 其中： s0= r20 - e2 r0 ↑ →α↓ 图示凸轮机构中，导路位于右侧。 C * 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 设计：潘存云 ρa－工作轮廓的曲率半径，ρ－理论轮廓的曲率半径， rT－滚子半径 ρrT ρa＝ρ－rT0 对于外凸轮廓，要保证正常工作，应使： ρmin rT 轮廓失真 3. 滚子半径的确定 ρa＝ρ＋rT ρ＝rT ρa＝ρ－rT＝0 轮廓正常 轮廓变尖 ρ 内凹 ρa rT rT ρ rT ρ ρ rT ρa＝ρ－rT 轮廓正常 外凸 rT ρa ρ * 工程上要求工作轮廓的曲率半径 ρamin ≥1～5mm