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测试系统特性 王豪 （一）基本概念 测试系统是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称。被测的物理量亦即信号作用于一个测试系统，而该系统在输入信号亦即激励的驱动下对它进行“加工”，并将经“加工”后的信号进行输出。 测量误差的概念：绝对误差、相对误差、引用误差（满量程误差）。 测试系统的静态特性 测试系统的动态特性 （一）线性系统的数学描述； （二）用传递函数或频率响应函数描述系统的传递特性 ； （三）测试系统对典型激励的响应函数 ； （四）测试系统对任意输入的响应 ； （五）测试系统特性参数的实验测定 ； （二）线性系统的数学描述 线性时不变系统的基本性质 1. 传递函数 2. 频率响应函数 3. 传递函数和频率响应函数的区别 测试系统对典型激励的响应函数 当时t=4τ，y(t)=0.982，此时系统输出值与系统稳定时的响应值之间的差已不足2%，可近似认为系统已到达稳态。 一阶装置的时间常数应越小越好。 阶跃输入方式简单易行，因此也常在工程中采用来测量系统的动态特性。 对于一个二阶系统来说，其传递函数为 则它对阶跃输入的响应函数可求得为 式中 小结： 阶跃响应函数方程式中的误差项均包含有因子e-AT项，故当t→∞时，动态误差为零，亦即它们没有稳态误差。但是系统的响应在很大程度上取决于阻尼比?和固有频率ωn， ωn越高，系统的响应越快，阻尼比?直接影响系统超调量和振荡次数。 当?=0时，系统超调量为100%，系统持续振荡 ； 当?1时，系统蜕化为两个一阶环节的串联，此时系统虽无超调（无振荡），但仍需较长时间才能达到稳态。 当?1时，若选择?在0.6~0.8之间，最大超调量约在2.5%~10%之间，对于5%~2%的允许误差而认为达到稳态的所需调整时间也最短，约为(3~4)/ ? ωn 。因此，许多测量装置在设计参数时也常常将阻尼比选择在0.6~0.8之间。 单位斜坡输入下系统的响应函数 斜坡函数也可视为是阶跃函数的积分，因此系统对单位斜坡输入的响应同样可通过系统对阶跃输入的响应的积分求得。 单位斜坡函数 一阶系统的单位斜坡响应为 其传递函数为 系统的输出总滞后于输入一个时间，因此系统始终存在有一个稳态误差。 定义 Z=ln[1-y(t)] 则有 进而有 画出Z与t的关系图，则可得到一根斜率为-1/τ的直线(图2.79)。从而可以得到更为精确的值。 根据所测得的数据点是否落在一根直线上的情况，我们可判断该系统是否是一个一阶系统。 方法三：（频率响应试验） 将正弦信号在一个很宽的频率范围上输入被试验系统，记录系统的输入与输出值。然后用对数座标画出系统的幅值比和相位。若系统为一阶系统，则所得曲线在低频段为一水平线（斜率为零），而在高频段曲线斜率为-20dB/10倍频。相角则渐近地接近-90o。于是由曲线的转折点（转折频率）处可求得时间常数： 测试系统实现精确测量的条件 Thats all. 静态误差 用来确定时不变测量值的线性测量仪器，其传递特性为一常数。而相应的非线性测量仪器的输入-输出关系是用代数方程或超越方程来描述的。因而所产生的误差一般仅取决于测量值大小而其本身不是时间的函数。这种误差称静态误差。 动态误差 在测量时变物理量时，要用微分方程来描述输入-输出关系。此时产生的误差不仅取决于测量值的大小，而且还取决于测量值的时间过程。将这种误差称动态误差。 当被测量是恒定的或慢变的物理量时，称为静态测 量。 静态测量时，测试装置表现出的响应特性称为静态 响应特性，主要包括： 灵敏度(Sensitivity):单位被测量引起的仪器输出值的 变化。 2. 量程(Span)及测量范围:测量系统能测量的最小输入量 (下限)至最大输入量(上限)之间的范围称为量程。测量 上限值与下限值的代数差称为测量范围。 3. 非线性(Nonlinearity) 4. 迟滞(Hysteresis) 5. 精确度(Precision) 6. 准确度(Accuracy) 7. 分辨率(Resolution) 8. 漂移(Drift )。 动态测量中，系统本身应该是一个线性的系统。 我们仅能对线性系统作比较完善的数学处理 ； 在动态测试中作非线性校正还比较困难 。 线性系统的输入x(t)与输出y(t)之间的关系： 式中：an, …a0, bm, …b0为系统的物理参数，若均为常数，方程便是