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静力学引言 静力学引言 第一章 静力学的基本概念 受力图 1-1. 力的概念 1-1. 力的概念 1-1. 力的概念 1.2 刚体的概念 1.4 约束和约束反力 1.4.1 约束反力的确定 1.4.2 具有光滑接触表面的约束 1.4.3 柔性体约束 中间铰 固定铰链支座 1.4.5 活动铰支座(辊轴约束) 1.4.7 轴承约束 (2) 止推轴承 公理1 二力平衡公理 公理2 加减平衡力系公理 推论1 力的可传性原理 推论2 三力平衡汇交定理 公理4 作用与反作用定律 公理五 刚化原理 1.5 物体的受力分析和受力图 受力分析的步骤 例3 如图所示结构,画AD、BC(连同滑快)的受力图(滑块尺寸可忽略不计)。 练习 例2 如图所示结构,画AD、BC的受力图。 D C B A P FC D C A P FA B C FB FC F1 F2 D B A C F1 F2 D B A FB FB FA O FC C B 例4 由水平杆AB和斜杆BC构成的管道支架如图所示。在AB杆上放一重为P的管道, A 、B、C处都是铰链连接,不计各杆的自重,各接触面都是光滑的。试分别画出管道O、水平杆AB、斜杆BC及整体的受力图。 A C B D O P 解:(1)取管道O为研究对象. O (2)取斜杆BC为研究对象. C B RC RB A C B D O P A B D ND′ FB′ FA (4)取整体为研究对象. A C B D O P FC FA (3)取水平杆AB为研究对象. A C B D O P C B FC FB O 例5 画出下列各构件的受力图。(黑板讲) 说明:三力平衡必汇交当三力平行时,在无限远处汇交,它是一种特殊情况。 例6 尖点问题(摩擦忽略不计)(黑板讲) 例7 销钉问题。试分别画出AB、BC杆、销钉C及构架整体的受力图。 解: A C FA FCA B C FB FCB C F FCA’ FCB’ A C F FCB’ FA (AC杆含销C) A B C F FB FA (AC杆不含销C) (销钉C) (BC杆不含销C) 例8 画出下列各构件的受力图。 Q A O B C D E Q A O B C D E 练习1 画出下列各构件的受力图 练习2 画出AB杆的受力图 (b) C B A D (a) A B C D 练习3 画出滑轮、CD杆、AB杆和整体受力图。 W A B C D 1、研究滑轮 2、研究CD杆 W W 3、研究AB杆 4、研究整体 W A B C D W W C B A 研究整体时,不画物体间的内力 W W A B C 练习4 图示构架中C, D和E为铰链,A为铰链支座,B为链杆,绳索的一端固定在F点,另一端绕过滑轮E并与重物W 连接,不计各构件的重量。画出ADB、CB、CDE、AEBC以及滑轮E的受力图。 A B C D E F W RBC RCB C B (BC杆受力图) W E T RE (滑轮E受力图) 滑轮可视为三点受力。 RB O1 F W E A B C D E 杆件系统可视为三点受力,即E点, B点和A点,画受力图。 F W E F W E RE RA (杆件系统受力图) E A C E RE RCB O2 RD (CDE杆受力图) A B D RB RA RBC RD (ADB杆含销B受力图) A B C D E F W 画受力图应注意的问题 除重力、电磁力外,物体之间只有通过接触才有相互机械作用力,要分清研究对象(受力体)都与周围哪些物体(施力体)相接触,接触处必有力,力的方向由约束类型而定。 2、不要多画力 要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受的每一个力,都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的。 1、不要漏画力 约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画,不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时,要注意,作用力的方向一旦确定,反作用力的方向一定要与之相反,不要把箭头方向画错。 3、不要画错力的方向 4、受力图上不能再带约束。 即受力图一定要画在分离体上。 一个力,属于外力还是内力,因研究对象的不同,有可能不同。当物体系统拆开来分析时,原系统的部分内力,就成为新研究对象的外力。 对于某一处的约束反力的方向一旦设定,在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。 5、整体受力图上只画外力,不画内力。 6 、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致,相 互协调,不能相互矛盾。 7 、正确判断二力构件。 作图必须用铅笔和直尺! 静力学研究物体在力系作用下的平衡规律。
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