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END! 光滑圆柱铰链约束实例 §1–2 约束和约束力 ? 约束类型与实例 ? 光滑圆柱铰链约束实例 §1–2 约束和约束力 ? 约束类型与实例 ? §1–2 约束和约束力 ? 约束类型与实例 ? §1–2 约束和约束力 ? 约束类型与实例 ? 光滑圆柱铰链约束实例 §1–2 约束和约束力 ? 约束类型与实例 ? 光滑圆柱铰链约束实例 §1–2 约束和约束力 ? 约束类型与实例 ? 光滑球铰链约束: A B F 光滑球铰链约束 §1–2 约束和约束力 ? 约束类型与实例 ? 光滑球铰链约束实例 §1–2 约束和约束力 ? 约束类型与实例 ? ? §1–2 约束和约束力 ? 约束类型与实例 ? FA FB A C B 双铰链刚杆约束 双铰刚杆约束 A B §1–2 约束和约束力 ? 约束类型与实例 C 双铰刚杆约束例题 A B A B FA FB 双铰链刚杆约束 §1–2 约束和约束力 ? 约束类型与实例 受力图正确吗? C A B A B FA FB 双铰链刚杆约束 §1–2 约束和约束力 ? 约束类型与实例 双铰刚杆约束例题 C B D A A B FB FA 双铰链刚杆约束 §1–2 约束和约束力 ? 约束类型与实例 A B 插入端约束 插入端约束 FAy FAx MA §1–2 约束和约束力 ? 约束类型与实例 ? §1–2 约束和约束力 ? 约束类型与实例 ? §1–2 约束和约束力 ? 约束类型与实例 ? §1–3 受力分析和受力图 一、受力分析 解决力学问题时,首先要选定需要进行研究的物体,即选择研究对象;然后根据已知条件,约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况,这个过程称为物体的受力分析。 作用在物体上的力有:一类是:使物体具有运动趋势的力称为物体所受的主动力,如重力,风力,气体压力等。 二类是:被动力,限制物体运动的力为约束反力。 画受力图步骤 1.取分离体。 2.画出对象所受的全部主动力。 3.在存在约束的地方,按约束类型逐一画出约束反力。 受力图的画法步骤: §1–3 受力分析和受力图 A E F W1 FF FE ? C G B H E W1 A F D 解: 1. 物体B受力图。 2. 球A受力图。 3. 滑轮C的受力图。 FH FG I FC ? 例题 1-1 W2 FD B D 例1–1 在图示的平面系统中,匀质球A重W1,借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C和柔绳维持在仰角是?的光滑斜面上,绳的一端挂着重W2的物体B。试分析物体B、球A和滑轮C的受力情况,并分别画出平衡时各物体的受力图。 例题1-1 C G H §1–3 受力分析和受力图 ? 讨论 例题1-1 FH FG C G H I FC FH FG C G H I FC I′ ? 例题 1-1 ? C G B H E W1 A F D 理想滑轮仅改变绳子的方向,而不改变绳子拉力的大小。 §1–3 受力分析和受力图 E C A B F D B C FB FC 解: 1. 杆BC所受的力。 2. 杆AB所受的力。 表示法一: 表示法二: B D A F FAx FAy FB′ B A D F FA H FB′ 例1–2 等腰三角形构架ABC的顶点A,B,C都用铰链连接,底边AC固定,而AB边的中点D作用有平行于固定边AC的力F,如图所示。不计各杆自重,试画出AB和BC的受力图。 例题1-2 §1–3 受力分析和受力图 ? 例题 1-2 例1–3 如图所示,重物重G = 20 kN,用钢丝绳挂在支架的滑轮B上,钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接,并以铰链A,C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小,试画出杆AB和BC以及滑轮B的受力图。 A B D C G ? 例题 1-3 §1–3 受力分析和受力图 1.杆AB的受力图。 A B FAB FCB B C 解: 2.杆BC 的受力图。 A B D C G ? 例题 1-3 §1–3 受力分析和受力图 B 3. 滑轮B ( 不带销钉)的受力图。 FBx F2 F1 FBy A B D C G ? 例题 1-3 §1–3 受力分析和受力图 B FBC FBA F2 F1 4. 滑轮B ( 带销钉)的受力图。 A B FAB FCB B C A B D C G ? 例题 1-3 §1–3 受力分析和受力图 B A C W F B ? 思考题 思考题 A W C 光滑 粗糙 柔绳 (a) (b) 画出杆AB的受力图。 §1–3 受力分析和受力图 ? 思考题 A W F B 思考题 C FC FAy F
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