序列视频摄影机姿态计算鹏开题.docVIP

南京师范大学 毕业设计（论文）开题报告 姓 名： 李志鹏 学 号： 学 院：地理科学学院 专 业： 测绘工程 题 目： 序列视频摄影机姿态计算 指导教师： 刘学军 2014年 2月 20 日  开题报告填写要求 1．开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及院、系审查后生效； 2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网址上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见； 3．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2005年4月26日”或“2005-04-26”。 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 1．本课题的目的及研究意义 用摄像测量方法研究被摄物体的几何信息和物理信息时，必须建立该物体与像片之间的数字关系，为此，首先要确定航空摄影瞬间摄影中心与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态。描述这些位置和姿态的参数称为像片的方位元素。其中表示摄影中心与像片之间相关位置的参数称为内方位元素，即摄像中心S到像片的垂距f及像主点o在框架坐标系中的坐标。表示摄影中心与像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数称为外方位元素，即确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数。 本文所研究的目的:获取的视频序列后，对比不同的获取特征点算法(光流法,SURF特征点提取算法,SIFT特征点提取算法)得出最优算法，利用统计学中直方频率统计找出最精准特征点，同时用特征点坐标，解算中心投影构线方程，得到精确的外方位元素，确定摄像机姿态。 本文所研究意义：找出较优的特征点提取和匹配算法，优化摄像机姿态解算，解算出精确的外方位元素即确定瞬间的摄像机姿态，对于数字摄影测量内业，高程模型，正射影像等数字产品的作业有重要作用。还可以促进精确的恢复像片中地物地貌的三维世界，确定高速移动物体的瞬间姿态，以及高精密测量中摄影像片的处理等测量作业的发展。进入21世纪伴随着科学技术的突飞猛进，计算机科学的迅速发展，航空航天、国防试验、勘察勘测、交通运输、建筑施工、体育运动、照片真伪鉴别等领域对摄像机功能摄影测量精度有了更高的要求。 2．本课题的国内外的研究现状 由于摄像机参数在理论和实践中的重要价值,有关摄像机定标和提高摄像机参数精度的研究多年来一直在进行,基于不同的出发点和思路都取得了一定的成果。 由于摄像机位置的重要性国内外学者专家对这方面做了大量的研究。如：opencv等视频序列制作软件的优化和开发，顾广华学者将连续几帧图像的相同背景稳定在同一幅图像的相同位置对静止背景序列的视频对象分割算法。华东师范大学孙殿平教授对序列视频图像中运动目标的检测与跟踪快速算法。还有中科院向长波教授估计多个视点位置上摄像机姿态的新算法。这些都对对摄影测量摄像机姿态计算直接或间接的起到了促进作用。 David G Lowe在2004年提出一种尺度空间上,对于图像的缩放和旋转甚至仿射变换保持不变性的图像局部特性描述算子-SIFT算子, 即尺度不变特征变换。它检测局部极值并将极值点作为特征点,使其保持鲁棒性和稳定性。 近年来,将光流法应用于视觉里程计中是国内外一些专家学者的研宄重点。将传统的光流法加以改进并创新了一系列新方法,促进了光流法的发展。张永亮等提出一种改进的Lucas-Kanade算法,首先,计算跟踪置信度因子;然后,通过阈值检测剔除不可靠的光流估计结果;最后进行邻域填充。该方法改善了对于纹理不丰富区域的光流估计,提高了运动估计的结果。潘金山等学者提出一种估计运动细节的方法。该方法针对现有的光流方法在处理大位移和估计运动图像细节方面存在的问题,提出一种结合图像细节特征的变分光流场的模型。 总体来看各种算法都有各自的优缺点，都还在快速发展。 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 3．本课题的研究内容 研究内容：（1）采用OpenCV用C++语言编写，比较而言OpenCV抓取的视频序列效果较高。（2）比较光流法,SURF特征点提取算法,SIFT特征点提取算法，对特征点提取的数量，算法计算时间结果的稳定性等分析其优缺点，本文用光流法Lucas-Kanade算法