3传递讲义20140303分析报告.pptVIP

原理：牛顿第二定律，流体微元的质量与加速度的乘积等于该微元体所受合外力 导出方法：拉格朗日观点（迹线上的流体微元），固定质量，取为正六面体，记惯性力为 （inertia），所以 2.5.1 以应力表示的运动方程 * 2.5.1 以应力表示的运动方程 以下采用矢量方法推导，与书中方法不同。 * 2.5.1 以应力表示的运动方程 1）微元受力：合外力的构成及其表达式 ?彻体力（body force）：作用于微元内 每一质点，此处仅考虑质量力，即重力，记 。 ?表面力（surface force）：作用于微元表面上的力，如压力，剪切力（摩擦力）等，记 。一般以表面应力（N/m2）度量。 * 2.5.1 以应力表示的运动方程 ?质量力的表达式 定义： X，Y和Z分别为单位质量流体所受重力在x, y和z方向的分量。 * 2.5.1 以应力表示的运动方程 ?表面力的表达式 表面力：流体微元表面（或层）所受的作用力。表面应力：单位面积上作用的表面力。包括（1）法向（正）应力；和（2）切向（剪）应力。 如图所示，在垂直x轴的面元上受正应力 ，剪应力 和 ，合成的应力矢量 * 2.5.1 以应力表示的运动方程 控制体示意 * 2.5.1 以应力表示的运动方程 如图所示，相邻dx处垂直x的面元受的合应力 所以，作用在垂直x的两面元的表面力的合力成为 * 2.5.1 以应力表示的运动方程 同理，在垂直y轴、 z轴的两面元上的合力分别为 其中 * 2.5.1 以应力表示的运动方程 所以，作用于六面体微元的表面力的合力为 不同方向的应力 * 2.5.1 以应力表示的运动方程 如此得一个应力张量（tensor）：9个分量 第一个下标为与应力作用面垂直的坐标轴；第二个下标为应力的作用方向 法向应力或正应力取沿作用面的外法线方向为正,?因此与压强是相反的；对剪切应力，当作用面的外法线的方向沿坐标轴的正方向时，沿坐标轴的正方向剪切应力为正，当作用面的外法线的方向沿坐标轴的负方向时，沿坐标轴的负方向剪切应力为正。 * 2.5.1 以应力表示的运动方程 （2）以应力表示的运动方程 所以，x方向的表面力分量 将x方向的表面力、质量力代入流体微元在x方向的分量式得： * 2.5.1 以应力表示的运动方程 同理：在y和z方向有 以上三式为以应力表示的运动方程（力—动量平衡方程），适用牛顿/非牛顿流体 * 2.5.2 牛顿流体的应力与形变速率(本构)关系 分析式（2-7）可知，未知量应力有9个（应力张量），速度有3个，外加密度共13个，已知偏微分方程有4个（三个方向的运动方程和1个连续性方程），数学上不封闭（不构成定解问题），需补充新关系（本构关系）。 * 2.5.2 牛顿流体的应力与形（应）变速率关系 对于三维流动，Stokes引入以下关系式： 由此可知，6个剪应力只有3个是未知的，张量对称。 （1）切向应力（剪应力） * 2.5.2 牛顿流体的应力与形变速率关系 （2）法向（正）应力 包括:(1)流体静压强--体积形变;(2)粘性应力作用--线性形变 前面6式称广义牛顿粘性定律，适用牛顿流体。 科学上得到这些关系用了约100年！ * 2.5.3奈维-斯托克斯方程（N-S方程，动量方程，运动方程） 前已导出x方向的力—动量方程 将正应力和切应力式代入上式整理得： * 2.5.3奈维-斯托克斯方程 同理，在y, z方向分别有 * 2.5.3奈维-斯托克斯方程 写作算符形式： N-S方程适用的场合： 定态/非定态系统，层流，牛顿型流体，可压缩/不可压缩流体，理想/非理想流体 * N-S方程不适于湍流的说明 N-S方程描述的是任一瞬时流体质点的运动规律。原则上讲，即适于层流也适于湍流。 但由于湍流中各流体质点呈高频随机脉动，以至于各物理量亦高频脉动，N-S方程无法追踪这些极为错综复杂的流体质点和漩涡的运动规律。需要对N-S方程进行适当变换后才能找到求解方法。 这将在以后的学习中进行阐述。 * Let us now see how to solve the Navier-Stokes equations… * 关于N-S方程的几点讨论 ?对不可压缩流体 ，方程简作： ?坐标系选取：以处理问题方便为宜（柱、球）。 ? N-S方程的求解：未知量 共5个，已知方程4个