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单片机原理及应用 Microcontroller Principles and Applications 非电量接口 （声、光、机械等） introduction MCU is not capable to do everything, special components and circuits are always needed Output: LED, 7Seg-LED, relays, LCD, buzzer Speaker, motor, IrDA, For input: Switch, button, keypad Sensor, LED LED（light emitting diode/发光二极管）将电转化为可见光 PN节结构，正向导通发光，反向截至熄灭。 多种颜色，多种尺寸，多种封装 控制流经电流决定其亮度，需要使用限流电阻 LED具有一定的响应速度 Control LED 7-segment LED 7段数码管 把7个细长的LED排成‘日’字型 单独控制每个段的亮灭，可以表示出数字 0～9 使用多个数码管表示数字 应用非常广泛 多种颜色，多种尺寸 7段数码管原理与结构 由7/8个LED共同组成，使用一个公用端， 共阳型 所有LED的阳极连在一起，成为公用端 共阴型 所有LED的阴极连在一起，作为公用端 7段数码管编码 7段数码管编码 7段数码管编码 7段数码管编码 7段数码管使用 使用单个数码管时公用端接入电源或地，用微控制器的IO控制每一个段LED的亮灭。 IO端口的值就是数码管编码，由待显示的数据决定 多位数码管表示一个多位数时，每个数码管仅能表示一位，对每位都要进行编码转换 多个数码管可以使用动态扫描的方法节约IO端口。 数码管动态扫描 数码显示实验 实验板上有4位数码管，共阳极结构，与前图一样，不过段选和片选控制都经过7407驱动，引出12根连线，对应关系如下 Questions? Switch － 开关 开关有两种状态－闭合和断开 船形开关，拨位开关 同一个开关可以提供多组触点 开关状态的读取 利用外部电路使得开关的闭合和断开状态能得到两种不同的电平值 开关断开时要有默认电平值（上拉/下拉） 按键 带有自恢复装置的开关，常开常闭型 各种形状，各种尺寸 耐高压，轻触式，带指示 一个按键也可以提供多组触点 按键 用于产生一个脉冲 按下和释放的时刻会有抖动 需要设计去抖动电路或软件去抖 键盘 不同于开关，按键可以自行释放 如果多个按键不会同时按下，就可以做成键盘，利用扫描方式获取按键信息，减少占用的IO数目。 键盘 键盘由多个按键组合而成 键盘 键盘 逐行扫描 逐行扫描 反转扫描 反转扫描 反转扫描 Hey，Wait。。。。。。 行列反转时上拉电阻怎么办？ OK。。。。 给行列都加上上拉电阻 缺点 作为输出时，这个上拉电阻其实没有什么作用，反而白白消耗了电流 改进 用MCU端口的内部上拉电阻，根据输入输出状态进行动态配置 限制 有些IO端口只支持成组打开/关闭上拉电阻。那么需要两个端口的IO配合使用。 有些IO端口的每一个引脚都有独立的上拉电阻控制位。 Perfect！ 逐行扫描 逐行扫描 逐行扫描 扫描策略 循环扫描？ 可行，可靠 占用CPU时间 定时扫描 可能丢失按键动作 键盘中断！ 发现有任何按键按下时启动扫描 键盘中断－无键按下 键盘中断－有键按下 Questions? Buzzer－蜂鸣器 将电转换为声的器件 电平驱动和脉冲驱动 蜂鸣器驱动电路 蜂鸣器需要较大电流，MCU的IO不能提供足够的电流 需要使用驱动电路 Relay－继电器 继电器用于输出隔离 电磁线圈 单刀双掷，双刀双掷 常开常闭节点 耐高压，大电流 Relay－继电器 基于电磁作用，控制信号和被控制开关之间没有电气联系，被控制端的电气干扰被有效的隔离。 Opto-coupler 光耦 用于输入隔离，避免外部输入的噪声进入单片机系统 静电冲击ESD保护 多通道，不同封装 速率，工作电压 Opto-coupler 光耦 传感器 传感器是将外界信息按一定规律转换成可用信号的机械电子装置。 温度，湿度，磁场，压力，位移和转动，加速度，流量，应变 热敏，光敏，气敏，力敏，磁敏，湿敏，声敏，放射性敏感，色敏，味敏 温度传感器 热敏电阻 电阻的阻值是温度的函数 根据阻值通过查表或拟合的方式反算温度 智能温度传感器 智能芯片，数字接口 湿度传感器 烧结型半导体陶瓷湿度敏感器件 湿度影响半导体器件的电阻率，改变其电阻值 温湿一体智能传感器 温度湿度测量 自动校准 数字接口 振动/加速度传感器 测量其敏感轴方向的线性加速度大小， 主要技术：压阻、压电和电容 压阻式在汽车工业广泛应用 安全气囊、防抱死、牵