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J I A N G S U U N I V E R S I T Y 机电系统综合课程设计 ——模块化生产教学系统的PLC控制系统设计 学院名称： 机械工程学院 专业班级： 机电J1103 学生姓名： 学生学号： 指导教师姓名： 马皓晨 2015年3月 目录 MPS系统的单站PLC控制设计 …………………………………………… 1.1本站基本介绍 电气线路图和气动回路图 ……………………………… 1.2 PLC的I/O分配表 ………………………………………………… 1.3顺序功能图及程序清单 …………………………………………………… 1.4 触摸屏控制画面的说明，控制，信息软件的地址表以及触摸屏程序 ………………………………………………………………………………… 1.5组态王控制方式与画面说明 ……………………………………………… MPS系统的两站联网PLC控制设计 ………………………………………… 2.1 PLC和PLC之间的联网通信的功能框图及程序清单通讯软件地址表 …………………………………………………………………………… 调试过程中遇到的问题及解决方案 …………………………………………… 体会和收获 …………………………………………………………………… 五.附录 …………………………………………………………………………… MPS系统的单站PLC控制设计： 1.1本站的基本介绍 由直流电机驱动的回转工作台（蜗轮蜗杆传动）、检测缸组件、检测工件、转台到位传感器、直流电机驱动的打孔装置、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、直流电机、二位五通单电控电磁阀及气缸组成，主要完成用回转工作台将工件在四个工位间转换，钻孔单元打孔，检测打孔深度。 打孔装置 检测缸 打孔缸 打孔电机 转盘工作台 电感传感器 直流电机 I/O接口板 电缆C1 电磁阀组合 控制面板 （1）．转盘工作台：支撑结构，直流电机带动蜗轮蜗杆减速器使工作台转动（带4个载工件平台）。转盘下有定位块当电感传感器检测到定位块转盘停止。 （2）．打孔装置：由打孔缸、带动打孔电机装置。打孔电机转，打孔缸下降打孔。 （3）．定位装置：固定块和定位缸组成。当工件到位定位缸出将工件固定，打孔装置开始加工。 （4）．检测装置：固定块、支架和检测缸组成。当加工完工件到位时开始气缸下降检测工件加工是否合格。 （5）．I/O接口板：将桌面上的输入与输出信号通过电缆C1与PLC的I/O相连。 （6）．控制面板：完成设备启动上电等操作。 电气线路图———————————————————详见附录一 气动回路图： 1.2 PLC的I/O分配表 I地址 释 O地址 释 X0 B1（有无工件检测） Y0 K1 X1 电感接近开关B2（工作台转位） Y1 K2 X2 磁电接近开关1B1（进给缸上位） Y2 1Y1 X3 磁电接近开关1B2（进给缸下位） Y3 2Y1 X4 磁电接近开关2B1（检测缸上位） Y4 3Y1 X5 磁电接近开关2B2（检测缸下位） Y10 L1 X6 磁电接近开关3B1（夹紧缸后位） Y11 L2 X7 磁电接近开关3B2（夹紧缸前位） X13 /手动按钮S4 X10 S1 X14 单站/联网按钮S5 X11 S2 X15 停止按钮S6 X12 特殊按钮S3 X16 上电按钮S7 1.3顺序功能图及程序清单 上电 M0 复位灯闪(L2) y11闪 （S2）X11=1 X16=1 M1 复位(工作台转动) y0=1 X1=1 X2=1 X4=1 X6=1 M2 开始灯闪（L1）y10闪 （S1）X10=1 M3 X0=1 X14=0 M4 读信息(T0=1S) T0=1S M5 [ X14=0X12=1] M6 工作台转动(M1