交流电机矢量控制精要.ppt

交流电机矢量控制Vector Transformation Control(Field Oriented Control) 贺益康 教授 浙江大学 电气工程学院 交流电机矢量变换控制技术始于1970年代 交流电机复杂矢量系统 一、矢量变换控制的基本概念 2.直流电动机——自然解耦系统 电磁转矩 励磁磁通 由于 3.异步电动机—— 电磁转矩 解决思路 等效条件： 确保电机气隙空间产生 异步电机矢量变换控制：将交流异步电机通过坐标变换 成一个在空间以同步速旋转的直流电机，实现转矩的动态解耦控制 分别讲述： 参 考 书 目 ·《交流电机的计算机仿真》贺益康编著 科学出版社 1990年出版 · 《交流电机调速系统计算机仿真》 贺益康编著 浙江大学出版社 1993年出版 · 《电机控制 （第二版）》许大中 贺益康 编著 浙江大学出版社 2002年出版 二、矢量变换控制理论基础 （1）三相变量的空间矢量表示 ③ 空间矢量 性质 在过原点平面内，以 恒角速旋转，矢量轨迹为圆  ④矢量图与相量图差异 （2）新三维旋转坐标系基础 二、矢量变换的理论基础 矢量坐标变换基本过程 （2） 坐标系 M-T坐标系旋转变换（VR变换） （3）直角坐标与极坐标变换（KP变换） K/P变换框图 2异步电机矢量变换控制用基本方程式 根据：矢量变换控制思路 同步速坐标系中异步电机方程 任意速d-q-n坐标系异步电机方程 同步速M-T坐标系异步电机方程 磁场定向后异步电机方程 代入，改造式（2-103）转子电压方程（第三、四行） 电磁转矩表达 中只有旋转电势项才能产生电磁功率 有 转速表达 转子全磁链表达 · 结论 3 转子位置空间位置量测 ——转子全磁通矢量 相对 轴线夹角 磁通观测器 ——从电机外部量“观测”电机内部磁通 目标： 求出转子磁链 、 ， 获得幅值 及位置 磁通观测器运算框图 三、异步电机矢量变换控制系统 (1)磁通检测式——直接或间接检测磁通瞬时值，求 （2）转差频率控制式 优点 包括零速全速度范围高性能控制 缺点 转差角计算中积分初值问题 1.磁通检测式 (1)PWM电压源逆变器—异步电机矢量控制系统 （2）电流源逆变器—异步电机矢量变换系统 主电路 电流源型逆变器，速度、电流双闭环( 磁通、角度 闭环) 2.转差频率控制式 主电路 电流源型逆变器变频控制系统 作业一 ◆ 采用MATLAB / SIMULINK 进行异步电机矢量控制系统仿真。 ◆ 异步电机参数： P ＝ 3 kW，2 P ＝ 4，TN ＝ 21.45 Nm，nN＝ 1420 r／min，IN ＝6.8 A R1 ＝1.898 Ω， R2 ＝1.45Ω，Lm ＝ 187 mH， L1 ＝ 196 mH， L2 ＝ 196 mH，J ＝ 0.0067 kgm＊＊2 ◆ 空载、转速阶跃 0→ 1500 r／min, 2sec.后突加20 Nm负载，4 sec.后突减15 Nm负载， 6sec.后突加25 Nm负载，8sec.后突减至空载运行2sec. 。要求对转子磁链、转速、电磁转矩、定子电流磁通分量iM1、定子电流转矩分量 iT1动态过程进行仿真，说明矢量控制的解耦特性。 谢 谢 ！ 外部量变换 检测线电压 相电流 得 相电压 电压、电流 分类 ——按转子全磁通矢量 位置角 获取方式不同 ?磁通观测器：检测(控制)精度与转子回路参数有关 措施： ——转子参数实时在线识别（参数辨识） ——其他