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函数 (物理量的分布) 数量场 (数性函数) 场 向量场(矢性函数) 如: 温度场, 电位场等 如: 力场,速度场等 §8.3.1 矢量函数的极限、连续和微商 引例: 已知空间曲线 ? 的参数方程: ? 的向量方程 对? 上的动点M , 即? 是 此方程确定映射 ,称此映射为一元向量 的终点M 的轨迹 , 此轨迹称为向量值函数的终端曲线 . 值函数. 要用向量值函数研究曲线的连续性和光滑性,就需要引进向 量值函数的极限、连续和导数的概念. 1. 矢量函数(矢性函数、向量值函数) 定义: 给定数集 D ? R , 称映射 为一元向量 值函数(简称向量值函数), 记为 定义域 自变量 因变量 向量值函数的极限、连续和导数都与各分量的极限、 连续和导数密切相关, 2. 矢性函数的极限和连续 仅以 n = 3 的情形为代表进行讨论. 极限: 设 ,则 连续: 极限的运算法则(前提条件) 3.矢性函数的微商 微商(导数): 矢量函数导数的几何意义: 在 R3中, 设 的终端曲线为? , 表示终端曲线在t0处的切向量, 其指向与t 的增长方向一致. 向量值函数导数的物理意义: 设 表示质点沿光滑曲线运动的位置向量, 则有 速度向量: 加速度向量: 设 是可导向量值函数, 是可导函数, 则 4. 矢性(量)函数的微分法则 (c为常矢量) §8.3.2 数量场与矢量场 1. 矢量场的流量和散度 矢量场 单位时间通过曲面? 的流量为 若S 为方向向外的闭曲面, 则单位时间通过S 的流量为 S 所围区域的体积为V,则 表示单位时间内从单位体积发散的量,即平均发散量。 设M是区域内的一点,则在点M处的发散量就称为 矢量场在M点处的散度。 方向向外的任一闭曲面 , 记S 所围域为?, 设S 是包含点 M 且 其体积为 V, 并令? 以 任意方式缩小至点 M 则有 此式反应了流速场在点M 的特点: 其值为正,负或 0, 分别反映在该点有流体涌出, 吸入, 或没有任何变化. 表明该点处有正源, 表明该点处有负源, 表明该点处无源, 散度绝对值的大小反映了源的强度. 若向量场 a 处处有 , 则称 a 为无源场. 例如, 匀速场 故它是无源场. 说明: 散度是通量对体积的变化率, 且 在场中点 M(x, y, z) 处 称为向量场 a 在点 M 的散度. 记作 定义向量微分算子: 它又称为▽( Nabla )算子, 或哈密顿( Hamilton ) 算子. 则 设 注意这里F是数性函数。 设 则 高斯公式可记为 数性函数,梯度 矢性函数,散度 例1. 置于原点, 电量为 q 的点电荷产生的场强为 解: 计算结果与仅原点有点电荷的事实相符. 散度的性质 或 或 斯托克斯公式 设曲面 ? 的法向量为 曲线 ?的单位切向量为 则斯托克斯公式可写为 2.矢量场的环流和旋度 令 , 引进一个向量 记作 向量 rot a 称为向量场 a 的 称为向量场a 定义: 沿有向闭曲线 ?的环流量. 或 ① 于是得斯托克斯公式的向量形式 : 旋度 . 则 设 设某刚体绕定轴 l 转动, M为刚体上任一 点, 建立坐标系如图, 则 角速度为 ?, 点 M 的线速度为 (此即“旋度”一词的来源) 旋度的力学意义: 例2.已知 解: , 求 定义向量微分算子: 它又称为▽( Nabla )算子, 或哈密顿( Hamilton ) 算子. 则 4. 二阶微分算子 △( Laplace ) 算子 (1) 已知grad F =▽ F 是矢量场 (2) 是数量场。 (3) 是矢量场。 旋散为0. 梯散 梯旋为0 5. 在物理,力学中常碰到的一些矢量场 (1) 保守场 (如静力场和重力场) (2) 势量场 (位场,如静力场和重力场) F 称为矢量场a的势(位)函数。因 特点:设a为矢量场,在场中曲线积分与路径无关,只 与起点和终点有关。即 特点:设a为矢量场,存在函数F, 满足a=grad F. 故梯度场必为无旋场,或梯度场为保守场。 二阶偏微分方程(拉普拉斯方程)。方程的解F为调和 函数。 (3) 管量场 (4) 调和场 特点:设a为矢量场,div a=0. 管量场为无源场,由高斯公式知,在管量场中, 矢量a通过任意闭曲面S向外的流量为零。 特点:设a为矢量场,div a=0和 rot a=0 调和既无源又无旋的矢量场。 *P273第10题中选1小题 *作业 *P272第8题中选1小题 * 运行时, 点击按钮“P16” ,可显示三度的含义. * 运行时, 点击按钮“P16” ,可显示三度的含义.
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