第1-4章采掘机械.pptVIP

主讲：卜桂玲 任瑞云 宋青龙  吴晗 高等学校规划教材矿山机械与设备 谢锡纯 李晓豁主编 中国矿业大学出版社 第一篇 矿山采掘机械 一、凿岩机械 二、装载机械 三、掘进机械 四、采煤机械（重点） 五、支护设备（重点） 第二篇 矿井提升运输设备 一、提升设备（重点） 二、刮板输送机（重点） 三、带式输送机（重点） 四、矿用电机车 五、矿井辅助运输机械 第三篇 矿山流体机械 一、矿山排水设备（重点） 二、矿井通风设备（重点） 三、矿山压气设备 第一章 煤岩的物理机械性质 采掘机械的工作对象：煤和岩石 一、煤岩的物理性质 体积质量、湿度、松散性、稳定性 二、煤岩的机械性质 强度、硬度、接触强度、弹塑性和脆性、坚硬度、截割阻抗、摩擦与磨蚀性等。 第二章 凿岩机 凿岩机主要用于采矿工程岩巷掘进的钻爆法工作面中钻凿炮眼。 按动力不同可分为风动式、液动式、电动式、内然式。 第三章 装载机械 第四章 掘进机械 §1 概述 常用的掘进方法：掘进机法和钻爆 法（我国常用） §2 煤巷掘进机 一、ELMB型掘进机 适用的地质条件：煤岩硬度f≤4（局部f=5）、断面6㎡～12㎡、巷道的最大倾角±12o。 （一）ELMB型掘进机的组成及主要技术特征 1、ELMB型掘进机的组成 图5-1 2、主要技术特征 2、工作原理 （二）装载机主要组成部件的结构原理 1、蟹爪工作机构 图5-26 2、转载机构 图5-27 3、行走机构 特点： （1）没有支重轮，整个机重通过履带架支撑到接地履带上，工作时接地履带与下履带架发生相对滑动而使行走阻力增加，但结构简单，适用于重量较轻的机器； （2）两条履带由1台电动机驱动，故结构与传动系统较复杂 （2）刮板传动系统 Z30→Z35→刮板链 （3）履带传动系统 4、机械传动系统 图5-28 （1）蟹爪传动系统 （4）液压泵传动系统 电动机→Z1/Z2→Z3/Z4→Z5→液压泵 5、液压系统 图5-29 A、组成 B、工作原理 一、掘进机 一般按使用范围和结构特征进行。 按截割岩石的硬度系数分：煤巷掘进机（f≤4）、煤-岩巷掘进机（f≤6）、岩巷掘进机（f6）； 按断面大小分：大断面掘进机（大于8㎡）、小断面掘进机（小于8㎡）； 按工作机构截割工作面的方式分：部分断面掘进机、全断面掘进机。 * 1、种类 （1）按所装物料的性质分为装煤机和装岩机。 （2）按工作机构的结构可分为铲斗装载机、耙斗装载机、蟹爪装载机和立爪装载机。常见的是前三种。 （3）按所用动力分为电动装载机、气动装载机、液动装载机。目前我国多用电动装载机。 （4）按行走方式可分为轨轮式装载机、履带式装载机、轮胎式装载机。 2、装载机的用途及使用条件 （1）耙斗式装载机 简称耙装机，普遍应用于我国各矿区占使用量的80%左右，主要用于30°以内的斜井上下山和平巷，也可用于巷道的交叉或拐弯处。所掘巷道断面在4m2～10m2之间。除用于装岩外，也可用于装煤或煤-岩。 （2）铲斗式装载机 又称铲装机，主要用于井下岩巷掘进工作面装载岩石，故又称装岩机。其结构紧凑，尺寸小，机动灵活，适应性强，能在弯曲巷道中工作。铲斗装载机是利用铲斗铲取岩石，然后提升铲斗将岩石卸入矿车或其他运输设备，卸载后再将铲斗放下进行第二次铲取。由于其铲装过程为间断式装载过程，故适宜装载较大块度且坚硬的岩石。 铲斗装载机主要有两种类型，即后卸式和侧卸式。后卸式在轨道上行走，而侧卸式行走方式采用履带式，机动灵活，可实现无轨作业，逐渐取代了后卸式铲斗装载机。 （3）蟹爪装载机 主要优点是连续装载，生产率高，工作高度很低，适合在较矮的巷道中使用。早期生产的蟹爪装载机，因结构和材质的原因只能用于装煤或软岩。近年来由于采用了合理的结构和优质材料，蟹爪装载机亦可装中硬以上的岩石。 一、耙斗式装载机 1963年开始在我国煤矿中推广使用的耙斗装载机（简称耙装机），目前已普及各矿区，占装载机使用台数的80%左右，成为我国煤矿巷道掘进的主要装岩设备。 特点：优点是结构简单、成本低、维修方便，能装大块岩石；缺点是钢丝绳及耙斗磨损较快。 适应范围：可用于平巷及倾角小于35o的上、下山巷道中装岩。 （一）耙斗式装载机组成与装载原理