GPS定位与监控系统介绍重点分析.ppt

嵌入式系统简介 张之敏 2010.11.24 GPS车辆定位与监控系统 2011年1月 四大卫星定位系统概述 美国GPS系统 俄罗斯“格洛纳斯”系统 欧盟“伽利略”系统 中国“北斗”系统 美国GPS系统 Global Position System 美国全球卫星定位系统，业内也称“狗皮沙” 免费使用，精度逐步提高，使用四星定位机制，是全球定位技术的一种 由美国国防部于20世纪70年代初开始设计、研制，于1993年全部建成。1994年，美国宣布在10年内向全世界免费提供ＧＰＳ使用权，但美国只向外国提供低精度的卫星信号。据信该系统有美国设置的“后门”，一旦发生战争，美国可以关闭对某地区的信息服务。 美国GPS系统 GPS系统的前身为美军研制的一种子午仪卫星定位系统(Transit）,目前我们使用的是第二代系统 。 GPS全球卫星定位系统由三部分组成: 1、空间部分—GPS星座(GPS星座是由24颗卫星组成的星座，其中21颗是工作卫星，3颗是备份卫星); 2、地面控制部分—地面监控系统; 3、用户设备部分—GPS 信号接收机。 中国“北斗”系统 北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。 北斗卫星导航系统组成： 空间段（5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星） 地面段（主控站、注入站和监测站等若干个地面站） 用户段（由北斗用户终端以及与美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲GALILEO等其他卫星导航系统兼容的终端组成。） 中国“北斗”系统 北斗卫星导航系统提供两种服务方式，即开放服务和授权服务（属于第二代系统）。开放服务是在服务区免费提供定位、测速和授时服务，定位精度为10米，授时精度为50纳秒，测速精度0．2米／秒。授权服务是向授权用户提供更安全的定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。 中国目前已成功发射四颗北斗导航试验卫星和七颗北斗导航卫星，将在系统组网和试验基础上，逐步扩展为全球卫星导航系统。 中国“北斗”系统 北斗系统的几大亮点： 亮点一、技术先进性：采用高空、低空和静止轨道卫星，组成了一个立体网络构架，是目前4大导航系统中技术上最先进的系统，系统自带短报文通讯系统，可以不依赖移动网络。 亮点二、兼容性：可以于美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲GALILEO系统兼容， 亮点三、开放性：北斗卫星导航系统的建设、发展和应用将对全世界开放，为全球用户提供高质量的免费服务， 亮点四、自主性：中国将自主建设和运行北斗卫星导航系统，北斗卫星导航系统可独立为全球用户提供服务。 亮点五、渐进性。中国将积极稳妥地推进北斗卫星导航系统的建设与发展，不断完善服务质量，并实现各阶段的无缝衔接。 GPS监控系统构架原理 GPS监控系统主要是由GPS终端、传输网络和监控平台组成的综合监管系统。 系统组成 监控中心平台 硬件：通讯服务器、数据库服务器、应用服务器等 软件：监控应用平台软件、电子地图等 客户端 调度中心：企业内网、浏览器 车载终端：GPS车载模块、UIM/SIM卡、显示屏等 通讯网络 宽带：监控中心和车辆调度分中心通过专线或VPN连通 无线通讯：车载终端和车辆智能监控调度系统通过CDMA1X网络连通 GPS车载终端原理 车载终端设备是GPS车辆监控管理系统的前端设备，安装在被监控的车辆上。车载终端隐秘地安装在各种车辆内，同时与车辆本身的油路、电路、门磁及车上的防盗器相连，可对车辆进行全方位的掌控。 车载终端设备的组成： GPS接收模块、 GSM/GPRS/CDMA收发模块、 主控制模块（CPU）、 汽车防盗器、 外接探头等各种外接设备。 GPS车载终端原理 GPS车载终端原理 GPS车载系统对可靠性的要求 1、工作要求苛刻（必须24小时全天候工作） 2、工作环境严酷（工作温度范围为-40-125℃、防水、防尘等不利因素） 3、震动、冲击强烈（要求在强烈的震动下正常工作） 4、电磁环境恶劣（发动机点火时的脉冲电源有时会蹿升到100V至几万伏，其他车载电子设备也有程度不同的电磁干扰） 5、功能特别复杂 6、成本要求严格 GPS系统主要功能概述 基 本 功 能 辅 加 功 能 紧 急 报 警 偏 航 报 警 车 辆 定 位 超 速 报 警 里 程 统 计 车 辆 调 度 遥 控 锁 车 报 表 功 能 温 度 检 测 油 耗 检 测 正 反 转 检 测 压 力 检 测 GPS定位与监控调度系统 其 他 附 加 功 能