GPS全球定位系统重点分析.ppt

2008版 浙江省精品课程 宁大海运学院 §10-2 GPS全球定位系统 一、GPS的系统组成 GPS系统由三部分组成： 地面监控部分 空间部分 用户设备部分 1．地面监控部分 GPS的地面监控部分，目前由分布在全球的5个地面站组成，其中包括： 卫星监测站、主控站和信息注入站。 地面监控部分 （Ground Segment）分布 GPS的地面监控部分 监测站（5个） 作用： 接收卫星数据，采集气象信息，并将所收集到的数据传送给主控站。 地点： 夏威夷、主控站及三个注入站。 GPS的地面监控部分 主控站（1个） 作用： 管理、协调地面监控系统各部分的工作， 收集各监测站的数据，编制导航电文，送往注入站将卫星星历注入卫星， 监控卫星状态，向卫星发送控制指令； 卫星维护与异常情况的处理。 地点：美国科罗拉多州法尔孔空军基地。 GPS的地面监控部分 注入站（3个） 作用： 为主控站和卫星之间提供接口关系，每隔8小时向卫星发送一次，以便卫星向用户设备转发导航信息。 地点： 阿松森群岛（大西洋）、迪戈加西亚（印度洋）和卡瓦加兰（太平洋） 2．空中卫星群 由21颗工作卫星和3颗备用卫星组成 等间隔分布在6个轨道平面，轨道倾角55°，两个轨道在经度上相隔60°，每一轨道面上有4颗卫星。 星座的分布确保在地球上任何一个地点任何时间，都有至少4颗有效卫星（仰角7.5°以上） 卫星的高度约20183KM的近圆轨道，周期11h58m，每天2圈。 卫星经过同一地点的时间，每天约要提前4分钟； 卫星上装备：铯原子钟、导航电文存贮器、伪随机码发生器、信号调制器、接收机和发射机等。 原子钟：提供定时基准； 接收机：接收导航信息：卫星星历、卫星时钟校正参数、电离层校正参数等 发射机：L1波段（1575。42MHz）、 L2波段（1227。6MHz） 伪随机噪声码发生器：产生伪随机噪声码 GPS的空间部分 GPS的空间部分的组成 GPS卫星星座 GPS的空间部分 GPS卫星星座 设计星座：21+3 21颗正式的工作卫星+3颗活动的备用卫星 保证在每天24小时的任何时刻，在高度角15?以上，能够同时观测到4颗以上卫星 当前星座：28颗 GPS的空间部分 GPS卫星的地面轨迹 GPS的空间部分 GPS卫星 作用： 接收、存储导航电文 生成用于导航定位的信号（测距码、载波） 发送用于导航定位的信号（采用双相调制法调制在载波上的测距码和导航电文） 接受地面指令，进行相应操作 其他特殊用途，如通讯、监测核暴等。 主要设备 太阳能电池板 原子钟（2台铯钟、2台铷钟） 信号生成与发射装置 GPS的空间部分 GPS卫星-----类型 试验卫星：Block Ⅰ 工作卫星：Block Ⅱ Block Ⅱ：存储星历能力为14天，具有SA和AS地能力 Block ⅡA （Advanced）：卫星间可相互通讯，存储星历能力为180天，SV35和SV36带有激光反射棱镜 Block ⅡR （Replacement/Replenishment）：卫星间可相互跟踪相互通讯 Block ⅡF（Follow On）：新一代的GPS卫星,增设第三民用频率 GPS的空间部分 3．用户设备 接收卫星发射的时间信号和卫星轨道信息，求得卫星位置，利用时间信号和伪码相关测量卫星到测者的伪距，并由计算机解算用户的位置、速度等参数。 GPS用户设备主要指GPS接收机，也指与其它设备组合应用的组合设备、传感器。 GPS接收机的分类： 1）按用途分类：军用、民用、导航、授时、测地； 2）按载体分类：船载、舰载、机载、车载、背负和手提等； 3）按性能分类：X型接收机、Y型接收机、Z型接收机； 4）按工作模式分类：单点定位、相对定位、差分定位。 GPS的用户部分 组成 用户 接收设备 接收设备 GPS信号接收机 其它仪器设备 二、伪随机噪声码（Pseudo Random Noise——PRN） 1．伪随机噪声码是一个序列 是一种可以预先确定并可重复产生，又具有白噪声所具有的良好的自相关特性的二进制码元序列。 GPS技术采用m序列（即最长线性反馈移位寄存器序列）产生伪随机噪声码。 伪随机噪声码的作用： 1）通信加密： 2）利用无线电信号测距、测量延迟： 提高作用距离、能量大、用小天线即可接收 2．C/A码（Coarse and Acquisition Code） 是一种低速、短周期的伪随机二进制序列码； 是用于粗测和捕获的伪随机码，不保密。 C/A码的码率为1.023MHz ，周期为1ms。 周期短，易跟踪锁定，具有协助获得P码的作用。 3．P码（Precise Code） 是一种连续、快速、长周期的伪随机二进制序列码； P码的码率为10.23MHz，周期为7天。 （每星期六午夜1