第四章拉普拉斯变换+次课解析.ppt

拉普拉斯变换、 连续时间系统的S域分析 4．包含共轭复数极点 原则上可按第1种情况求逆变换.但一般化为正弦、余弦函数的象函数形式,再利用s域平移特性去求逆变换. 解 例 求下示函数的逆变换 解 例 求下示函数的逆变换 4.5 线性系统复频域分析法 拉普拉斯变换的线性性质、时域微分性质与时域卷积性质，可使线性微分方程变为复频域的线性代数方程，同时将系统的初始状态自然反映在象函数中，所以用s域分析法可直接求解全响应。 一、系统微分方程的复频域解 例:已知某LTI连续系统的微分方程，其激励f(t)=u(t)，0-初始条件为y(0-)=2，y(0-)=1，试求系统的零输入响应、零状态响应和全响应。 方程： 解：对微分方程两边取拉普拉斯变换得： 以具体的微分方程为例： 一般的，若给出系统的数学模型即高阶常系数线性微分方程： 则可以通过对方程两边同时求拉氏变换从而求出系统的全响应同时可以确定零状态及零输入响应。 结论： 二、电路的s域模型 由拉氏变换的线性特性有 KCL： ?i(t)=0 ? ?I(s)=0 KVL： ?u(t)=0? ?U(s)=0 元件：VAR? 相应的s域形式 ? s域模型 1、电阻元件 R R 2、电容元件 C + - 1/sc + - + - + - 3、电感元件 + - L sL + - - + sL + - s域模型中：sL称为复频域感抗；(1/sC)称为复频域容抗。 复频域阻抗与复频域导纳： N0 无源、 零状态 I(s) + U(s) - R sL 1 sC I(s) + U(s) - 在零状态下 s域形式的欧姆定律 三、线性系统复频域分析法 复频域分析法步骤 1. 求换路前电路的状态 uC(0-)、iL(0-)； 2.画出s域电路模型 (1)将电压源、电流源、各支路电压、电流及受 控源表示成象函数形式。 (2)将各元件的参数表示成s域的阻抗或导纳形式。 4.用s域形式的各种分析法如等效变换、独立变量法(支路法，回路法，节点法)、叠加定理、戴维南定理等建立方程，并解出响应变量的象函数； 5.用求拉氏反变换的某种方法求出响应的时域表达式，必要时画出响应的波形。 图示电路，试求零状态响应uC1 、uC2 、u 0.2?(t)A 0.2F + uC1 - + uC2 - 0.3F 50? + u - 画出零状态s域电路模型 解： 由节点法： 拉氏反变换得 例1: 0.2 + UC1(s) - + UC2(s) - 50 + U(s) - s域电路模型 注意状态变量有突变。拉氏变换积分下限取0-可方便地解决突变问题。 4.6 系统函数(网络函数)H(s) 1.系统函数(网络函数)H(s)的定义 系统零状态响应y(t)的拉氏变换Y(s)与激励f(t)的拉氏变 换F(s)之比称为系统函数(或网络函数) h(t) f(t) y(t) 时域 H(s) F(s) Y(s) 复频域 h(t)与H(s)构成拉氏变换对 2．H(s)的求法 1) H(s)=L [h(t)]； 2) H(s)=[h( p)]p=s 3)按定义求： 例1:求右图电路的转移导纳函数 解:列写回路方程式如下: 本题属于方法3 例2:已知系统微分方程 求该系统的系统函数H(s)及h(t). 解:对系统微分方程进行拉氏变换 本题属于方法3 求该系统的冲激响应h(t). 例3:已知系统的激励e(t)、响应r(t)分别为 解: 4.7 由系统函数零极、点分布决定时域特性 一、H(s)的零点、极点与零、极点图 将分子、分母因式分解(设为单根情况)得 系统函数 H0=bm(分子分母最高次项系数之比)为实常数。 E(s)=0的根pi称为Ｈ(s)的极点，∵Ｈ(pi)→? R(s)=0的根zi称为Ｈ(s)的零点，∵Ｈ(zi)→0。 网络函数的零、极点只能是实数或共轭复数对，可以是多重的；在s平面上，用“○”表示零点，用“×”表示极点称为零、极点分布图。若H0≠1时要在图中标出来；若具有多重的零点或极点时，则应在“○”旁或“×”旁标出其重数。 例: 解：令 极点:s=-1(二阶),s=?j2 令 零点:s=0,s=1?j1 零、极点分布图 1 2 -1 -2 ? j? -j2 j2 (2) S 二、H(s)的零点、极点分布与h(t)波形特征的对应 冲激响应 h(t)= L-1[H(s)] Pi为 负实数 h(t)变化