控制实例精要.ppt

PLC原理及应用 西安邮电大学 吹氩启停程序如图8-50所示。 图8-50 FC1吹氩启停程序 旁吹控制程序如图8-51所示。 图8-51 FC1旁吹控制程序 PLC原理及应用 西安邮电大学 FC1块中还包括故障分析的功能：当DB6.DBD00.8即P1压力值小于0.8MPa时，可判断气源压力低；当DB6.DBD80.65即P3压力值大于0.65MPa时，可判断出气管道堵塞；当DB6.DBD80.1即P3压力值大于0.65MPa时,可判断出气管道漏气。如图8-52所示。 图8-52 故障判断框图 FB1的功能如下：根据传感器采集的压力值，依照公式进行K值的计算。FB1功能块的流程图如图8-53所示。 PLC原理及应用 西安邮电大学 图8-53 K值计算流程图 K值计算公式： FC4为流量计算功能块，依照公式进行计算，其流程图如图8-54所示。 PLC原理及应用 西安邮电大学 图8-54 流量计算流程图 PLC原理及应用 西安邮电大学 流量计算部分程序如图8-55所示。 图8-55 FC4压力计算程序 PLC原理及应用 西安邮电大学 流量计算公式 Q=S1?K FC5为流量调节功能块，其工作过程为：系统通电后，强吹开启，接着阀岛内的阀门全部打开，（阀岛上一共有七个阀门，采用二进制编码，第一个阀门打开的流量是5，第二个阀门打开的流量是10，第三个阀门打开的流量是20，第四个阀门打开的流量是40，第五个阀门打开的流量是80，第六个阀门打开的流量是160，第七个阀门打开的流量是320），所以当七个阀门全部打开时，初始值x=635,又因为权值z=5,假设我们的设定的流量y=300， x-y=635-300=335≠0 x-y=33530 z+0.2=5.2 n=300÷5.2≈58 在此要调用进行流量的计算，得x=290 x-y=-10≠0 x-y0 x-y-30 PLC原理及应用 西安邮电大学 x-y-5 n+1=59 在此要调用进行流量的计算，得x=295 x-y=295-300=-5≧-5 符合要求，输出x=295 然后假设我们的设定的流量y=330， x-y=295-330=-35≠0， x-y-30, z-0.2=4.8, n=330÷4.8≈69 在此要调用进行流量的计算，得x=345 x-y=345-330=15≠0 x-y0 x-y30 x-y5 n-1=68 PLC原理及应用 西安邮电大学 在此要调用进行流量的计算，得x=340 x-y=340-330=10≠0 x-y0 x-y30 x-y5 n-1=67 在此要调用进行流量的计算，得x=335 x-y=335-330=5≦5 符合要求，输出x=335 …… 其流程图如图8-56所示。 PLC原理及应用 西安邮电大学 图8-56流量计算流程图 FC6为数值转换功能块，主要配合FC7把采集的模拟量转换为系统计算所用的数字量。程序如图8-57所示。 PLC原理及应用 西安邮电大学 图8-57 FC2数据转换程序 FC7为压力采集功能块，主要是通过压力传感器完成压力数据的采集，程序如图8-58所示。 PLC原理及应用 西安邮电大学 图8-58 FC7压力采集部分程序 PLC原理及应用 西安邮电大学 FC7通过压力传感器，根据压力传感器的类型采集传来的电压或电流信号，通过FC2的数值转换，把模拟信号转变为计算机网能够识别的数字信号，然后进行相关的计算。 例如：如果4～20mA对应5530～27648，那么12mA对应16589，即： PLC原理及应用 西安邮电大学 8.7 伺服电机控制系统 8.7.1 控制方案的确定 伺服电机调速系统由伺服驱动器