兰州理工大学计控设计(温度炉控制系统设计)董伟安精要.docVIP

兰州理工大学计控设计 基于51单片机温度炉控制系统设计 姓 名： 董伟安 学 院： 电信学院 专 业： 自动化 班 级： 自动化6班 指导老师： 2015/12/1  摘要 本文介绍了以单片机AT89C5作为核心元件构成的电阻炉温度控制系统的工作原理，详细说明了采用的新型元件，分析了系统硬件结构，最后给出了系统流程图电阻炉；单片机；温度控制系统 电路 4.2 输出控制电路设计 第五章 软件电路设计 5.1 系统总体流程图 5.2 PID调节的各个环节及其调节过程? 电路的调试 第七章 结束语 第八章 参考文献 附录一 元器件明细表 附录二 最小系统图 附录三 温度控制电路原理图 附录四 主程序  第一章 绪论 第一章 绪论 1.1 电阻加热炉温度控制系统的目的和意义 温度控制系统在国内各行各业的应用虽然已经十分广泛，但从国内生产的温度控制器来讲，总体发展水平仍然不高，同日本、美国、德国等先进国家相比，仍然有着较大的差距。成熟的温控产品主要以“点位”控制及常规的PID控制器为主，它们只能适应一般温度系统控制，而用于较高控制场合的智能化、自适应控制仪表，国内技术还不十分成熟，形成商品化并广泛应用的控制仪表较少。随着我国经济的发展及加入WTO，我国政府及企业对此都非常重视，对相关企业资源进行了重组，相继建立了一些国家、企业的研发中心，开展创新性研究，使我国仪表工业得到了迅速的发展。 随着新技术的不断开发与应用，近年来单片机发展十分迅速，一个以微机应用为主的新技术革命浪潮正在蓬勃兴起，单片机的应用已经渗透到电力、冶金、化工、建材、机械、食品、石油等各个行业。传统的温度采集方法不仅费时费力，而且精度差，单片机的出现使得温度的采集和数据处理问题能够得到很好的解决。温度是工业对象中的一个重要的被控参数。然而所采用的测温元件和测量方法也不相同；产品的工艺不同，控制温度的精度也不相同。因此对数据采集的精度和采用的控制方法也不相同。传统的控制方式以不能满足高精度，高速度的控制要求，如温度控制表温度接触器，其主要缺点是温度波动范围大，由于他主要通过控制接触器的通断时间比例来达到改变加热功率的目的，受仪表本身误差和交流接触器的寿命限制，通断频率很低。近几年来快速发展了多种先进的温度控制方式，如：PID控制，模糊控制，神经网络及遗传算法控制等。这些控制技术大大的提高了控制精度，不但使控制变得简便，而且使产品的质量更好，降低了产品的成本，提高了生产效率 炉温变化过程 随着单片机技术的发展，其运行功能不断增强，运行速度不断提高，不但可用它来构成顺序控制系统，也可以用它来完成工业过程的闭环控制。电阻炉温度控制系统的组成如下图所示： 温度控制系统框图 图中的控制器即是单片机，它按比例控制规律来设计控制程序。比例调节器的输出量经过D/A变成晶闸管控制量，来改变晶闸管的导通角，从而控制电阻炉的加热强度。 温度测量元件采用线性度好且时间常数小的AD590，采集后经过A/D转换把温度转换成与其成正比的数字量。送入单片机与给定的温度比较如果高于给定温度上限则以上限值给D/A来控制晶闸管导通角,如果低于给定温度下限则以下限值给D/A来控制晶闸管的导通角,从而控制电炉的温度在正常范围里.下面各章将分别介绍温度控制系统的各部分组成及功能。 1.3温度炉控制系统的技术要求及主要问题 电阻加热炉控制的核心是温度，而温度在工业控制中是个很重要的参数,特别在冶金、机械、食品、化工等工业中,对工件的处理温度都要求严格控制，对于温度的精确度和稳定性均有较高的要求。电阻炉在化工、冶金等行业应用广泛,因此温度控制在工业生产和科学研究中具有重要意义。其控制系统属于一阶纯滞后环节,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,导致传统控制方式超调大、调节时间长、控制精度低。电阻加热炉温度控制系统的目的是控制炉内温度的变化，它的出现简化了许多繁杂操作，具有重大意义。例如：人们可以在洗澡时任意设定加热炉内水的温度并使之保持在固定的温度内。在人工孵化厂孵化炉内,温度也不需要人的干预，它会按照预先设定好的温度工作，当某种特殊的环境要求温度稳定并保持不变的情况下，温度控制系统都可以发挥它的作用。 就系统控制方式来说，模糊控制虽然能够得到较好的动态响应特性,但模糊控制也存在固有的缺点,容易受模糊规则有限等级的限制而引起误差。而数字PID 控制则能