質點運動學 - ccut...pptVIP

Slide 質點運動學 Key Concepts 2-1 直線運動 2-1-2　速率與速度 2-1-3 等速度運動 2-1-4 加速度運動 2-1-5 等加速度運動公式 2-2 ： 2-2 自由落體運動 2-4 ： 2-3 向量與向量運算 2-3-1 位移與向量 2-3-2 向量的合成與分解 2-5 ： ： 2-4 平面運動 2-4-2 速度與加速度向量 2-4-3 等加速度運動 2-7 ： 2-5 平面拋物體運動 2-8 ： 2-9 ： 2-10 ： 試證如以同一初速率v0 ，將一拋體以仰角 θ 及 拋射而出，則所得的水平射程相同。 在討論物理問題的時候，我們常常會遇到一些物理量，例如：溫度、質量、位移、速度、加速度、長度、體積、作用力、…等等。 在這些物理量裡面，有些是只需一個數值就可以完全描述其意義的，例如上述的溫度、質量、長度及體積等，這些物理量我們稱之為純量（scalar）。 另外有一些物理量，例如質點的位移、速度、加速度、作用力、…等等，這些物理量除了需要有一個數值來表現出它們的量值（數值的大小）外，還需要有一個方向才能完整的表示出它們所代表的意義，稱之為向量（vector）。 圖 2-7 所示是最常用的直角坐標，兩相互垂直的軸線為 x、y 軸，相交於原點 O；x 軸亦稱橫軸，y 軸亦稱縱軸。x 軸的右方定為正值，左方為負值；y軸向上定為正值，向下定為負值。 圖2-7 平面直角坐標 在平面上任一點的位置可以用兩個數來表示，一是此點與 y 軸的距離，因為這距離是沿 x軸方向來測量計數的，因此稱為 x 坐標，另外一個是此點與 x軸的距離，它是沿 y 軸方向來測量計數的，故稱為 y 坐標。質點在平面上任一位置可用此兩個坐標表示，寫為（x, y）。因此原點表為（0, 0）。 圖2-7 平面直角坐標 位置向量 如我們自原點連一線段 至平面上一點P ，P 的坐標為 (x, y)，則線段 為一有向線段，方向定義為由 O 至P，用符號表示為 。因 是表示出 P 點相對於原點 O的位置及方向， 圖2-8 位置及位移向量， 及 因此稱為位置向量，見圖 2-8。 位移向量 當質點由 P移至 Q，則質點的位移可用向量 表示，這 稱為質點由 P移動至 Q的位移向量。兩個位移向量相等時，其方向及量值都需相等。因為將一個向量平移後，不會改變它的方向及量值，因此平移後的向量與原向量相等。 圖2-8 位置及位移向量， 及 (a) 向量的合成 以一個向量取代兩個向量的 過程，稱為向量的合成 。 圖2-9 圖 2-9 所示，一質點要從 A 點 移至C 點，它可以由 A 點直接 移向C 點，因此其位移為向量 ，但質點亦可由 A 點先移至 B點，再由 B 點移至C 點，也就是說 A、C 兩點間的有向線段 ，可以寫成A、B兩點間的有向線段 及 B、C 兩點間的有向線段 的和，以數學式表示即為： 求兩向量的合成有下列數種方法： 三角形法 圖2-10 兩向量相加 (a) 　如圖 2-10(a) 所示，求兩向量 及 的和，可將 的起點連接在 的箭頭上，再從 的起點畫一直線接到 的箭頭上，即得 及 的合向量 ，其構成一個封閉三角形。這種求得兩向量之和的方法，稱為三角形法。 圖2-10(b) 兩向量相加 （b） 又如圖2-10(b) 所示，兩向量相加時，我們也可由A 點做 平行且等於 ，因此 ，另由 D 點做 平行等於 ，因此 。則在 ΔABC 及ΔADC 中，顯見 。因此可知：求任何兩向量的和，與取那一個向量的先後次序是無關的。 圖2-10(c) 兩向量相加 平行四邊形法 平行四邊形法 假如我們把 往右平移，使其起點移至與 的起點B重合，並以 及 為兩邊作一平行四邊形，如圖2-10(c) 所示，則此時平行四邊形的對角線即係圖2-10(a) 中的 向量。這種以由圖2-10(c) 的平行四邊形作圖法求得兩向量之和的方法，稱為平行四邊形法。