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PAGE \* MERGEFORMAT27 机械原理课程设计说明书 设计题目：坐躺双用摇椅设计 工程机械学院 机械设计制造及其自动化专业 题目序号：11 设计者：徐海鹏 2504100324 夏婷婷 2504100321 指导教师：张伟社 2013年1月10 日 目录 第一部分 六杆机构分析软件使用过程 题目6 六杆机构运动与动力分析………………………………………4 机构的结构分析……………………………………………………………4 六杆机构的运动分析………………………………………………………5 机构的动态静力分析………………………………………………………14 加在原动件1上的平衡力矩与飞轮的转动惯量…………………………15 第二部分 坐躺两用摇动椅设计说明 设计题目……………………………………………………………19 设计目的……………………………………………………………19 原始数据和设计要求……………………………………………19 设计方案分析………………………………………………………20 机构设计步骤………………………………………………………20 （1）工作原理分析……………………………………………………20 （2）机构设计说明……………………………………………………21 （3）尺寸数据计算……………………………………………………23 心得体会……………………………………………………………26 参考文献……………………………………………………………27 第一部分 六杆机构分析软件使用过程 1.题目6 六杆机构运动与动力分析 1.分析题目 对如图6所示六杆机构运动与动力分析，各构件长度、构件1的转速如表6所示。构件2、3、5的质量G2、G3、G5，作用在构件3上的阻力P工作、P空程，不均匀系数δ，构件2、5绕质心的转动惯量的已知数据如表7所示。构件2、5的质心位置在杆长中点处，构件1的转动惯量、构件4的质量忽略不计。 2.分析内容 （1）进行机构的结构分析； （2）绘制滑块E的运动线图（即位移、速度和加速度线图）； （3）绘制构件5的运动线图（即角位移、角速度和角加速度线图）； （4）各运动副中的反力； （5）加在原动件1上的平衡力矩； （6）确定安装在轴A上的飞轮转动惯量。 图1 六杆机构 2.机构的结构分析 如图2所示，建立直角坐标系。 图2 机构中活动构件为1，2, 3, 4, 5,即活动构件数n=5。A, B, C, E, F处运动副为低副（5个转动副，2个移动副），共7个，即Pl=7。则机构的自由度为：F=3n-2Pl=3X5-2X7=1。 拆基本杆组：（1）标出原动件1，其转角为φ1,，转速为n1；（2）拆出Ⅱ级杆组4—5，为RPR杆组；（3）拆出Ⅱ级杆组2—3，为RPP杆组，如图３所示。由此可知，该机构是由机架0、原动件1和2个Ⅱ级杆组组成，故该机构是Ⅱ级机构。 图3 六杆机构的结构分析 3.六杆机构的运动分析 JYCAE软件原始数据输入 运行JYCAE软件，输入原始数据。在打开的JYCAE界面中单击“运行”按钮，即出现如图3所示的“原始数据”输入页面。在该页面内分别输入各空格所要求的内容，如活动构件数，转动副数，移动副数，已知长度值总数和机构的自由度。并分别填写各项目所对应的一些内容要求。 图3（a） 转动副输入框 图3（b） 移动副输入框 图3（c） 已知长度输入框 图3 ( d ) 原动件参数输入框 (2)机构的运动分析 “原始数据”输入界面的所有数据输入完毕后，点击“运动分析”按钮，即出现如图4所示界面。如图4所示，逐一调用各个基本单元，按照图示求解顺序计算各个点及构件的运动参数。计算结果如图5所示。 图4 基本单元调用顺序与求解顺序 图5（a） 各点运动参数 图5（b） 长度变化参数 图5（c） 各构件角运动参数 整理界面表格中的数值如表1，表2所示。 表1 滑块E的x、y方向的运动参数 表2 构件5的运动参数 点击“运动分析结果”界面下方的“轨迹及运动线图”按钮，界面的右上方将出现图形输出区。分别输入所求点及所求构件到相应位置，点确定后显示出所求点及所求构件的运动线图。分别如图6（a），（b）所示。 图6（a）-1 滑块E的运动线图 图6（a）-2 滑块E的运动线图 图6（a）-3 滑块E的运动线图 图6（b）-1 构件5的运动线图 图6（b）-2 构件5的运动线图 图6（b）-3 构件5的运动线图 4.机构的动态静力分析 点击图6（b）所示界面底部的“动态静力分析”按钮，出现如图7所示“动态静力分析参数输入”界面。按要求填好各框所要填的内容，原动件受力状况输入“构件1：平衡力矩”。完成后点“存入”，再点“运算”计算出动