基于单片机控制直流电动机精要.docVIP

单片机原理及系统课程设计 评语： 考勤10分 守纪10分 过程30分 设计报告30分 答辩20分 总成绩(100) 专 业： 班 级： 姓 名: 学 号： 指导教师： ......... 2015年12月27日基于单片机控制直流电动机 1 引言 通过一个学期的学习，我认为要学好单片机这门课程，不仅要认真学习课本知识，更重要的是要学会通过实践巩固学到的知识，本次课设中我们设计制作的题目是基于单片机的直流电动机的转速检测与PWM调制。 1.1 设计背景 PWM 直流电机应用对市场调查显示，目前各工业各产品都大量用到PWM调速电机,直流调速电机对市场需求量是相当的大。 1.2直流电机的发展 1834 德国 雅可比发明直流发动机 1888 南斯拉夫裔美国 特斯拉发明了交流电动机 1821年英国科学家法拉第首先证明可以把电力转变为旋转运动。最先制成电动机的人，据说是德国的雅可比。他于1834年前后成了一种简单的装置：在两个U型电磁铁中间，装一六臂轮，每臂带两根棒型磁铁。通电后，棒型磁铁与U型磁铁之间产生相互吸引和排斥作用 ，带动轮轴转动。后来，雅可比做了一具大型的装置。安在小艇上，用320个丹尼尔电池供电，1838年小艇在易北河上首次航行，时速只有2.2公里，与此同时，美国的达文波特也成功地制出了驱动印刷机的电动机。 2 设计方案及原理 2.1 系统设计方案 本次设计用单片机输出PWM 到电机驱动电路H桥，通用按键调节电机的速度。用单片机定时器发生PWM 用按键改变定时初值，可以改变PWM的占空比从而改变速度。 主要研究内容： 硬件电路 单片机最小系统、H桥驱动电路、按键模块、 软件程序用Proteus进行仿真加工，使用C语言编写程序。 2.2 H桥原理图 图1H桥电路原理图 2.2.1H桥驱动电路 图2中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图2及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。如图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。  图2H桥驱动电路原理图 要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图3所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向），电路图3。 图3H桥驱动电路顺时针旋转 图4所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。 图4H桥驱动电路逆时针旋转 2.2.2H使能控制和方向逻辑 驱动电机时，保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。如果三极管Q1和Q2同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此时，电路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值（该电流仅受电源性能限制），甚至烧坏三极管。基于上述原因，在实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。??图5 所示就是基于这种考虑的改进电路，它在基本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。4个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个信号就能控制整个电路的开关。而2个非门通过提供一种方向输人，可以保证任何时候在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。（与本节前面的示意图一样，图5所示也不是一个完整的电路图，特别是图中与门和三极管直接连接是不能正常工作的。 图5具有使能控制和方向逻辑的H桥电路 3硬件设计 3.1电路原理图 P1.0为启动电动机，P1.1为反转，P1.2为加速，P1.3为减速，P1.4为停止运行。脉冲输入的引脚是P2.0和P2.7如图6。 图6系统原理总框图 3.2硬件电路板焊接 该控制系统由按键模块、放大模块、示波器显示模块、电动机模块、脉冲输出模块等五个模块构成，