基于MATLAB直流电机起动设计与仿真课程设计精要.docVIP

物理与电子工程学院 《电力拖动自动控制系统》 课程设计报告书 设计题目： 直流电机起动设计与仿真 专 业： 自动化xxx 班 级： 2014xxxxx本1班 学生姓名: xxxxxxxx 学 号: 20140343121 指导教师： xxxxxxxxxx 2015年 10月 25 日 物理与电子工程学院课程设计任务书 专业： 自动化 班级：14xxxx1班 学生姓名 xxxxx 学号 xxxxxxxx 课程名称 电力拖动自动控制系统 设计题目 直流电机起动设计与仿真 设计目的、主要内容设计目的： 1．培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用电力拖动和相关课程知识的能力。 2.了解电动机的起动特性，掌握电机的起动方式及工作原理 。 3.学会使用Simulink动态仿真工具进行电动机起动特性仿真与调试。 4.锻炼学生独立思考、动手解决问题的能力。 设计内容： 1. 直流电动机直接起动、串电阻起动、减压起动线路。 2.利用MATLAB/SIMULINK的模块对各种起动方式建立仿真模型，得到包括电枢电流、励磁电流、电磁转矩、转速等动态仿真曲线。 设计要求： 1.确立电动机模型参数，建立各种起动方式的仿真模型，进行起动过程仿真。? 2.改变仿真参数，得到不同仿真结果，并根据仿真曲线分析起动特性。 掌 3.完成设计报告。 5．?2周时间，每天3学时，共计42学时第1-天：查阅资料，理论设计。 第-6天：第-9天：。 第10-14天：整理课程设计报告。1.唐介.电机与拖动[M].北京高等教育出版社,2007 2.刘凤春.电机与拖动MATLAB仿真与学习指导[M].北京:机械工业出版社,2008 1 任务提出与方案论证 1 1.1提出任务 1 1.2方案论证 1 2 总体设计 1 2.1系统总体原理框图 1 2.2直流电动机直接起动真模型仿真的建立 2 2.3直流电动机串电阻起动真模型仿真的建立 5 2.4直流电动机串电阻起动时电阻值计算以及仿真结果分析 5 3 心得体会 13 1 任务提出与方案论证 1.1提出任务 直流电动机刚与电源接通的瞬间，转子尚未转动起来时，他励和串励电动机的电枢电流以及并励和复励电动机的输入电流称为起动电流，这时的电磁转矩称为起动转矩。一般情况下，在额定电压下直接起动时，起动电流可达电枢电流额定值的10～20倍，起动转矩也能达到额定转矩的10～20倍，这样的起动电流是换向所不允许的，而且过大的起动转矩会使电动机和它所拖动的生产机械遭受突然的巨大冲击，以致损坏传动机械和生产机械。由此可见，除了额定功率在数百瓦以下的微型直流电动机，因电枢绕组导线细、电枢电阻大以及转动惯量又比较小，可以直接起动以外，一般的直流电动机是不允许采用直接起动的。 1.2方案论证 方案一：直流电动机直接启动 直流电动机直接启动适用于额定功率在数百瓦以下的微型直流电动机，因电枢绕组导线细、电枢电阻大以及转动惯量又比较小，可以直接起动，但是现在工业中绝大数机械都是大功率。 方案二：直流电动机串电阻启动 直流电动机串电阻起动方法，在直流电动机电枢绕组中串入电阻来降低起动电流和起动转矩。相比于电机直接起动，串电阻起动起动电流和起动转矩显著减低，而且成本又增加不多，在实际工农业生产中有广泛的应用。 最终选择： 经过比较本设计选择方案二直流电动机串电阻启动能更好的达到设计要求。 2 总体设计 2.1系统总体原理框图 直流电动机启动的设计，我们首先对电路原理进行分析，通过分析，结合具体的性能指标求出相应的参数，然后在Matlab仿真软件中建立仿真模型，仿真模型采用交流输入电源，使用晶闸管和二极管作为整流器件，通过不断仿真、调试、不断修改参数，知道符合正确的参数要求。其系统原理框图如下图2.1。 图2.1 系统原理框图 2.2直流电动机直接起动真模型仿真的建立 （1）图中的模块有直流电源（DC Voltage Source）、理想开关、直流电动机、开关、增益、电阻（RLC branch）、示波器（scope）、信号分离模块（Demux）。仿真模型中通过理想开关模块控制直流电源的接通和断开，使用开关模块控制电机的转矩，使电机在起动过程中的转矩为空载起动，当转速达到设定值后，使电机工作再给定的负载转矩。 图2.2 直流电动机直接起动仿真模型