机电传动控制课程设计报告精要.docx

唐山学院课程设计 PAGE \* MERGEFORMAT22 唐山学院课程设计 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc432751387 前言  PAGEREF _Toc432751387 \h 1  HYPERLINK \l _Toc432751388 第一章 绪论  PAGEREF _Toc432751388 \h 2  HYPERLINK \l _Toc432751389 1工业机械手概述  PAGEREF _Toc432751389 \h 2  HYPERLINK \l _Toc432751390 1.1工业机械手简介  PAGEREF _Toc432751390 \h 2  HYPERLINK \l _Toc432751391 1.2工业机械手的组成  PAGEREF _Toc432751391 \h 2  HYPERLINK \l _Toc432751392 1.3工业机械手的分类  PAGEREF _Toc432751392 \h 5  HYPERLINK \l _Toc432751393 1.4工业机械手的应用  PAGEREF _Toc432751393 \h 6  HYPERLINK \l _Toc432751394 2 可编程序控制器（PLC）概述  PAGEREF _Toc432751394 \h 7  HYPERLINK \l _Toc432751395 2.1 PLC的定义  PAGEREF _Toc432751395 \h 7  HYPERLINK \l _Toc432751396 2.2 PLC的系统组成  PAGEREF _Toc432751396 \h 7  HYPERLINK \l _Toc432751397 2.3 PLC的特点  PAGEREF _Toc432751397 \h 8  HYPERLINK \l _Toc432751398 第二章 课程设计概述  PAGEREF _Toc432751398 \h 10  HYPERLINK \l _Toc432751399 1设计题目  PAGEREF _Toc432751399 \h 10  HYPERLINK \l _Toc432751400 2设计内容  PAGEREF _Toc432751400 \h 10  HYPERLINK \l _Toc432751401 3设计要求  PAGEREF _Toc432751401 \h 10  HYPERLINK \l _Toc432751402 4要求的设计成果  PAGEREF _Toc432751402 \h 10  HYPERLINK \l _Toc432751403 第三章 设计过程  PAGEREF _Toc432751403 \h 11  HYPERLINK \l _Toc432751404 1.电气传动方案的确定  PAGEREF _Toc432751404 \h 11  HYPERLINK \l _Toc432751405 2.电气控制原理图的设计  PAGEREF _Toc432751405 \h 11  HYPERLINK \l _Toc432751406 2.1主电路的设计  PAGEREF _Toc432751406 \h 11  HYPERLINK \l _Toc432751407 2.2控制电路的设计  PAGEREF _Toc432751407 \h 12  HYPERLINK \l _Toc432751408 2.3联锁与保护环节设计  PAGEREF _Toc432751408 \h 13  HYPERLINK \l _Toc432751409 2.4绘制电气原理图  PAGEREF _Toc432751409 \h 13  HYPERLINK \l _Toc432751410 3. PLC及电器元件的选型  PAGEREF _Toc432751410 \h 13  HYPERLINK \l _Toc432751411 3.1 PLC的选择  PAGEREF _Toc432751411 \h 13  HYPERLINK \l _Toc432751412 3.2热继电器的选择  PAGEREF _Toc432751412 \h 14  HYPERLINK \l _Toc432751413