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雷达在门机臂架防撞系统中的应用设计 　　摘要：门座起重机防撞系统采用雷达测距原理和自动控制技术，实现门座起重机臂架周围障碍物检测，并根据设定策略实现障碍物信息提示、警告（减速）和报警（停止），确保门座起重机作业安全，提高作业效率，实现防撞保护。本文主要介绍了Micas雷达在门座起重机臂架防撞系统的应用远离和方法。 中国论文网 /8/view-7181890.htm 　　关键词：雷达 门机臂架 防撞 　　中图分类号：TN95 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2015）12-0000-00 　　1系统概述 　　门座起重机是港口码头物流企业进行货物吊装作业的主要作业机械，其作业效率和安全生产直接影响抓取和吊装速度。门座起重机在作业过程中，需要频繁做90度左右的旋转作业，如果工作场所还有其他同类型的设备，则起重机外伸出去较多的臂架系统容易碰撞到其他起重机；还有一些运输货物的船舶在停靠码头后，水面以上部分较高，也存在着和门座起重机臂架系统相碰的可能。为了确保门座起重机生产作业安全、提高作业效率，本方案提供了基于雷达的门机及门机之间防撞系统，丰富和完善门座起重机的系统应用。 　　2系统特点 　　门座起重机防撞是港口码头安全生产的重要环节，现有的防撞方式主要是红外、激光、超声波等测距防撞方式，但由于上述作业环境比较恶劣，以上这些方式容易受环境影响，如温度飘移大，受云雾、