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河北工业大学本科毕业设计（论文）中期报告 毕业设计（论文）题目：基于UG 的自动上下楼轮椅结构设计与动态仿真 专业：机械设计制造及其自动化 学生信息：学号：053558、姓名：马亚青、班级：机设 C063 指导教师信息：姓名：江屏、职称：讲师 报告提交日期：5.11-5.15 一．产品功能结构分析 1.确定产品的总功能 基于现在人们生活水平以及城市住房特点，一种轻型、灵巧、实用的上楼轮椅更加符合人们的需要。我将从机构入手寻找更为合适的可上楼装置，将其运用到轮椅上面。设计一种结构简单、制作方便、小巧玲珑、进退自如、乘员活动范围大、自主能力强、操纵方便、乘员重心低、稳定程度高的一种爬楼梯轮椅。 在前面的调查分析研究中已初定设计目标如下： （1）、增加机构克服复轮试存在的比较严重的颠簸、冲击现象，稳定性较差，不能适应不同尺寸台阶，而且转弯也存在困难的现象； （2）、使杠杆式轮椅上下楼的过程中不再颠簸、减少冲击现象严重，增加稳定性，和克服操作不当出现的翻转现象； （3）、履带式履带与楼梯接触时压力很大，运动过程中对楼梯和履带都有很大程度的磨损；同时履带需要的长度至少为三个阶梯长，严重影响了转弯。这些都需要去改善； （4）、自己设计精巧机构实现上楼。 经过对上面所提出问题的分析，现确定用杠杆式实现轮椅上下楼的过程，并增加行程开关等辅助装置使其不再颠簸、减少冲击现象严重，增加稳定性，和克服操作