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化工仪表及自动化 内容提要 自动控制仪表的作用与分类 控制仪表的能源形式 控制仪表的结构形式 控制仪表的信号形式 模拟式控制仪表 概述 DDZ-Ⅲ型电动控制器 第一节 控制仪表的作用与分类 第一节 控制仪表的作用与分类 二、控制仪表的结构形式 第一节 控制仪表的作用与分类 第一节 控制仪表的作用与分类 第一节 控制仪表的作用与分类 第一节 控制仪表的作用与分类 第一节 控制仪表的作用与分类 三、控制仪表的信号形式 第二节 模拟式控制仪表 一、概述 第二节 模拟式控制仪表 第二节 模拟式控制仪表 一、DDZ-Ⅲ型电动控制器 第二节 模拟式控制仪表 第二节 模拟式控制仪表 第二节 模拟式控制仪表 第二节 模拟式控制仪表 第二节 模拟式控制仪表 第三节 数字式控制仪表 第三节 数字式控制仪表 二、可编程调节器的主要特点 第三节 数字式控制仪表 三、可编程调节器的基本构成及原理 第三节 数字式控制仪表 四、KMM可编程序调节器 第三节 数字式控制仪表 第三节 数字式控制仪表 第三节 数字式控制仪表 第三节 数字式控制仪表 第三节 数字式控制仪表 第四节（第十六章） 可编程序控制器概述 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC 可编程控制器是一种以CPU为核心的计算机工业控制装置,由于其良好的性能价格比和稳定的工作状态以及简便的操作性。 可编程控制器是一种数字运算操作系统,专为工业环境应用而设计,有较强的抗干扰能力。 可编程控制器可以单独使用,也可以通过网络成为 DCS控制系统的一部分。 第一节 可编程序控制器概述 一、可编程控制器 (PLC)的发展过程 1969年美国研制出了第一台可编程序控制器。 从1971年开始,各国相继开发了适于本国的PLC,并推广使用。 20世纪80年代末, PLC技术已经很成熟,并从开关量逻辑控制扩展到计算机数字控制(CNC等)领域。 近年生产的PLC向电气控制、仪表控制、计算机控制一体化方向发展。 第一节 可编程序控制器概述 二、可编程控制器的功能与特点 第一节 可编程序控制器概述 可编程序控制器 三、可编程控制器的结构和工作原理 2、可编程序控制器的软件系统 小结 介绍了： 控制仪表的作用与分类 模拟式控制仪表 数字式控制仪表教学基本要求 要求： 了解控制仪表的分类，掌握单元组合仪表的统一标准信号；了解模拟式控制仪表（DDZ-Ⅲ型电动调节器）、数字式控制仪表（可编程调节器、PLC）的特点、基本构成及使用。 重点、难点: 单元组合仪表的统一标准信号；模拟式控制仪表（DDZ-Ⅲ型电动调节器）、数字式控制仪表（可变程调节器）的特点。 可编程控制器的主要功能 （1）开关逻辑控制 （2）定时/计数控制 （3）步进控制 （4）数据处理 （5）过程控制 （6）运动控制 （7）通信联网 （8）监控 （9）数字量与模拟量的转换 2.可编程控制器的特点 控制程序可编程 编程方便 扩展灵活 可靠性高，抗干扰能力强 与过去的继电器系统相比 它的最大特点是在于可编程序，可通过改变软件来改变控制方式和逻辑规律，同时，功能丰富、可靠性强，可组成集中分散系统或纳入局部网络。 与通常的微计算机相比 它的优点是语言简单、编程简便、面向用户、面向现场、使用方便。 各种PLC结构和工作原理大同小异，都是以微处理器为核心的电子电气系统。PLC各种功能的实现，不仅基于其硬件的作用，而且要靠其软件的支持。 模拟量输入 行程开关 继电器触点 各种开关 传感器 CPU ROM、RAM 电源部件 输出接口 输入接口 外设接口 照明 电磁装置 执行机构 采用光电隔离装置 继电器、可控硅、晶体管电路 编程器 打印机 计算机 1、可编程序控制器的基本组成 (1)梯形图语言 目前常用的编程语言有： 梯形图语言 助记符语言 功能表图 某些高级语言 （Ⅰ）.可编程控制器的编程语言 梯形图的表达式沿用了原电气控制系统中的继电接触控制电路图的形式，二者的基本构思是一致的，只是使用符号和表达方式有所区别。 三、可编程控制器的结构和工作原理 举例 例16-1 某一过程控制系统，工艺要求开关1闭合40s后，指示灯亮，按下开关2后灯熄灭。 图16-3（a）为实现这一功能的一种梯形图程序（OMRON PLC），它是由若干个梯级组成的，每一个输出元素构成一个梯级，而每个梯级可由多条支路组成。 图16-3 梯形图程序 (2)助记符语言 又称为命令语句表达式语言，常用一些助记符来表示PLC的某种操作。 助记符语言类似微机中的汇编语言，但比汇编语言更直观易懂。 图16-3（b）为梯形图对应的用助记符表示的指令表。