化工自动化方案.ppt

* 经典控制理论和现代控制理论的关系 对于经典控制理论、现代控制理论以及智能控制理论而言，并非意味着相互的否定和排斥，它们之间有着共同发展、互相渗透、相互结合的发展关系。 需要提出的是，在当今的过程控制领域中，几乎有90％以上的控制回路仍然沿用经典的PID控制算法或PID控制算法的变形，并能够获取比较满意的控制效果 仪表的简要发展过程 * 常见的测控参数：T、P、L、F、A（五大参数） 测控仪表的分类：变送器（传感器）、执行器、控制器三大类 控制器：常规调节器、智能调节器、计算机系统 * 基地式仪表 只具备简单测控功能，其信号一般仅在本仪表内起作用，各测控点间的信号难以相互沟通，操作人员只能通过巡视生产现场来了解生产状况。（目前已淘汰） 单元组合仪表 随着生产规模的扩大和工艺要求的提高，操作人员需要掌握多点的运行参数和信息，需要按多点的运行信息实行操作控制，于是出现了气动、电动系列的单元组合式仪表，出现了集中控制室。生产现场各处的参数通过统一的模拟信号送往集中控制室，在控制盘上连接。操作人员可以坐在控制室纵观生产流程各处的状况。 QDZ：气动单元组合仪表，气源(140kPa)，信号(20－100kPa)。主要有力平衡型和力矩平衡型两类，气动单元组合仪表已基本淘汰。 DDZ：电动单元组合仪表。 DDZ－II型：电源220VAC，信号0～10mA DDZ－III型：电源24VDC，信号4～20mA、1～5VDC 智 能 仪 表 仪表中含有微处理器，功能强，往往具备数字信号传输和模拟信号传输两种功能。 现场总线仪表 简而言之就是满足现场总线协议标准的智能仪表。 目前，应用最多的测控仪表主要是DDZ－III模拟仪表和部分智能型仪表。考虑到控制系统逐渐向FCS方向发展，因此现场总线技术和现场总线仪表的应用将日渐广泛。 自动化装置的简要发展过程 * 基地式系统 基地式仪表 第0代 常规仪表控制系统 单元组合仪表： 调、变、执、算 (DDZ-II、III、QDZ) 第1代 DDC控制 变、执 (DDZ-II、III) 集中型计算机控制系统 变、执 (DDZ-II、III) 第2代 DCS OS：小型机、IPC CS：IPC、PLC、 智能调节器 现场仪表：DDZ-III为主 第3代* FCS 将全厂最基础的现场级仪表和装置均通过现场总线连接起来，实现全数字化通讯。 现场仪表：总线仪表 第4代* 分布式IO DCS 现场信号根据传输距离或功能不同连接到现场I/O设备上，各现场I/O设备与控制站间通过网络（现场总线）连接。 现场仪表：DDZ-III、总线仪表 过渡型* 0.5 本课程的主要知识点 * ·自动控制究竟是一个什么“东西”？——不是名词解释 需要学习自控回路（系统）的组成、基本工作原理、如何评价自动质量…… ·怎么样来构建一个自动控制回路？ 需要学习构建自控回路的各环节的作用，各环节的特性对自控系统的影响，（最常用）检测仪表、控制仪表的基本工作原理，如何选择合适的自控设备（仪表）…… ·如何工程实时？ ——即使一个象空调器温度控制那么简单的自动控制回路的实施？ 需要学习自动系统的设计、控制参数的整定…… ·更复杂的控制回路如何工程实施？ ·计算机控制是什么一回事？怎么样来设计一个计算机控制系统？ …… * 上页 下页 目 录 上页 下页 目 录 上页 下页 目 录 上页 下页 目 录 上页 下页 目 录 上页 下页 目 录 上页 下页 目 录 上页 下页 目 录 上页 下页 目 录 上页 下页 目 录 上页 下页 目 录 上页 下页 目 录 上页 下页 目 录 “ ” 上页 下页 目 录 上页 下页 目 录 上页 下页 目 录 上页 下页 目 录 上页 下页 目 录 * 过程控制与自动化 曾 国 勇 邮箱：hellozgy_10@126.com 手机：680883 第0章 引言 何为(过程)自动化？ 应用“仪表、控制和自动化技术”的原始动力 自动化与生产工艺的关系 自动化技术、自动化仪表的简要发展过程 本课程的主要知识点 * 0.1 何为(过程)自动化 * 所谓自动化是在工艺设备上，配备一些自动化装置，用它们来代替操作人员的（部分）直接劳动，使生产在不同程度上按照规定的要求自动地进行，也即： 用自动化装置来管理设备（生产过程），使之正常运行。 从工艺的眼光来看 * 所谓自动化是使工艺参数保持在需要的值或者状态上， 或者使生产过程按照一定的程序或者步骤运行 保证生产过程运行在最佳状态 最高目标