珠钢6号天车电控部分的通信改造.docVIP

珠钢6#天车传动装置网络化控制改造 邓志强 (广州珠江钢铁有限责任公司) 摘要：论述了珠钢6#天车传动装置网络化改造的技术方案，以及实施步骤。方案采用PROFIBUS-DP网络通信控制，取代原继电器连接，具有故障率低、维护成本低的优势，保证了6#天车的正常运行。 关键词：天车 PLC PROFIBUS SIMOTRAS-HD Renovation of the network control for the 6# crane’s driving device of ZhuJiang iron steel DENG zhiqiang (Guangzhou ZhuJiang Iron Steel Co.Ltd) Abstract:This paper discusses the technique project that 6# crane’s driving device network control Renovation of ZhuJiang steel and iron, and carry out the step. The project adoption PROFIBUS- DP network correspondence control, replacing the original connecting relay. It has predominance of low breakdown rate and low maintenance cost . Guarantee 6# crane normal production Key words：crane；PLC；PROFIBUS；SIMOTRAS-HD 1、前言 珠钢炼钢部6#天车（180T）是专用于2#电炉废钢加料的重要设备，它的运行是否正常，直接关系到2#电炉的生产；随着2#电炉的产能由刚投产时的40万吨/年，逐步提高至85万吨/年；6#天车电气设备故障率高、维修时间长、维护成本高等问题也日益暴露出来，严重地影响到2#电炉的正常生产。为此，决定对6#天车电控部分进行改造，以满足生产的需要。 2、传动系统和控制系统现状概述 2.1天车的传动系统 天车共有主起升1#、主起升2#、副起升、大车、小车5大传动系统，其中，主起升1#、主起升2#既可以单机运行，也可以双机并列运行。它们全部由西门子公司的数字式可控硅定子调压调速装置SIMOTRAS-HD进行调速控制，该装置具有正、反向各4档速度：10%、25%、40%和100%，并有4级转子电阻自动切换；装置还具备主、从传动、超速、超载、正反向预减速、停止及电气故障保护功能，并采用编码器作速度反馈；除了转子电阻切换和制动器控制外，其它功能均可以通过PROFIBUS-DP网络控制。 2.2天车的控制系统 天车分驾驶室和遥控两种操作方式，用开关K1作转换；控制系统采用一套西门子S7-300系列的PLC，主要配置如下： 中央处理模块：采用CPU315-2DP，具有2个通信接口，1个为MPI，另一个为PROFIBUS-DP接口。 DI模块：为16位数字量输入，24VDC，光电隔离，共使用15个DI模块。 DO模块：为16位数字量输出，24VDC，光电隔离，共使用8个DO模块。 AI模块：为8点输入模块，测量信号为热电阻信号，光电隔离。 2.3天车改造前的传动和控制系统配置 天车的控制设备PLC和各调压调速装置之间采用传统的继电器控制。见图1. K1 主攻 图 1 改造前的天车传动和控制系统配置 3、天车存在的问题 6#天车起重量达180吨，控制较复杂，同时，天车运行在炼钢车间高温、高粉尘、振动大的恶劣环境中，对电气设备和控制系统的可靠性要求极高。但由于天车的控制回路仍然采用传统的继电器控制，并使用了大量的、不耐高温、不防粉尘、不防振动的信号继电器和接触器，频繁地出现触点接触不良、线圈烧毁、接线松动等各种故障；同时，天车的各种安全联锁、控制联锁特别多，布线量特别大，给查找故障带来很大的困难，也增加了维护成本。 4、改造方案 随着数字电子技术的飞速发展，生产车间自动化和过程自动化中分散化结构也迅速增长，PROFIBUS现场总线系统的应用日益普遍。 使用PROFIBUS现场总线由于减少了大量的中间继电器和连接电缆，降低了故障率和维护成本。而6#天车的控制设备PLC和传动设备调压调速装置都具备PROFIBUS-DP网络通信功能。所以，决定对6#天车传动装置进行网络化控制改造