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中 国 矿 业 大 学 课 程 设 计 题 目： 基于PLC的四层电梯设计 姓 名： 专业年级： 学 号： 　 二○一三年 月 摘 要 目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。 关键词：四层电梯； 控制系统； 可编程控制器； 组态王 目 录 1 绪论 1 1.1 引言 1 1.2课题的研究背景及意义 2 1.3 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 3 1.4课题研究的内容 5 2 电梯的综述 6 2.1电梯的结构及组成部件 6 2.2电梯的种类 7 2.3电梯的主要参数及性能指标 7 3 运行方案设计 10 3.1 总体方案的确定 10 3.2 PLC控制系统方案设计 10 3.3 电梯曳引方案 11 4 硬件选型、设计及计算 12 4.1 四层电梯曳引电机及门电机电路图 12 4.2 可编程控制器(PLC)的选择 12 4.2.1 可编程控制器(PLC)的特点 12 4.2.2 轿厢楼层位置检测方法 13 4.2.3 PLC的选型 14 4.3 变频器的选择 15 4.3.1 变频器的原理 16 4.3.2 变频器的选择 17 4.3.3 VS-616G5型变频器的特点 17 4.3.4 VS-616G5型变频器的结构及参数设置 18 4.3.5 变频器自学习功能的应用方法 19 4.3.6 变频器容量及制动电阻参数的计算 19 5 软件设计 22 5.1 电梯控制系统的主流程图 22 5.2 梯形图 23 5.2.1外召唤信号登记及消除 23 5.2.2内指令信号登记及消除 24 5.2.3电梯的平层信号处理 25 5.2.4选层定向及反向截梯 25 5.2.6各楼层停车信号 30 5.2.7自动开关门 30 6 上位机组态监控软件 33 6.1 上位机软件设计概述 33 6.2 设计监控画面 35 6.3定义数据变量 36 6.4 变量动画连接 37 6.5 应用程序命令 39 6.6 动画演示 42 7 结论与展望 43 7.1 结论 43 7.2 展望电梯发展方向 43 参考文献 44 致谢 45 附录1 语句表 46 1 绪论 1.1 引言 我国电梯行业已经具备了很强的生产能力。兴旺的电梯市场吸引了全世界所有的知名电梯公司，美国奥的斯、瑞士迅达、芬兰通力、德国蒂森、日本三菱、日立、东芝、富士达等13家大型外商投资公司在国内的市场份额达到了74％”。先进技术和先进管理的引进对国内电梯企业产生了强大的推动作用。苏州江南、山东百斯特、浙江巨人、上海华立、昌华、东莞飞鹏、宁波宏大、苏州申龙和东南液压电梯等一批优秀的电梯品牌看清了自己的定位与出路。目前国内市场需要的电梯产品，我国电梯行业几乎全部可以生产，不但大量替代了进口，而且有一定的出口。国产电梯的技术水平和产品质量正在稳步提高。自1985年我国参加了国际标准化组织ISO/TCl78以来，先后等同或等效采用了一批国际标准和先进国家的标准。标准的高起点使我国电梯行业在技术上居于有利地位。许多新技术和新产品，如无机房电梯、无齿轮曳引机、永磁同步拖动技术、远程监控技术等，国际上也是刚刚出现，我国就有许多企业可以生产了。中国电梯在亚洲市场占有越来越重要的位置，每年销售量己达l万台左右，约占亚洲市场的1/50，一些合资企业在出口创汇方面也做出了贡献。当今世界，电梯的生产情况与使用数量已经成为衡量一个国家工业现代化程度的标志之一。在一些发达的工业国家，电梯的使用相当普遍[1]。 进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。PLC是一种用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方