-西门子S7--300小车wago交通灯实验报告详解.docx

实验报告 实验名称：PLC实验 实验目的：1：通过用wago控制器的PLC实验来掌握可编程控制器的功能，使用方法和用途； 2：通过实际操作，熟悉实验平台各种器件的工作原理。了解可编程控制器外部端口的功能，接线方法，掌握通信软件，编程/调试软件，并通过程序设计和调试掌握基本指令的使用方法。 停止 开始 南北黄灯 东西绿灯 东西红灯 南北黄灯 南北绿灯 南北红灯 实验仪器（红绿灯信息标注）： 实验内容与过程： 1.对编程环境的熟悉和认识 先在WAGO BootP Server中进行以太网连接通信配置，配置网络地址，如下图； 图表  SEQ 图表 \* ARABIC 1 打开有线网络连接—属性—Internet协议（TCP/IP），在IP地址栏输入IP地址和子网掩码，确定。 （2）PLC接通电源，开始菜单—所有程序—WAGO Software—WAGO BootP Server（文件夹）——WAGO BootP Server（软件），选择Edit Bootptal进行设置，操作如下； 图表  SEQ 图表 \* ARABIC 2 出现如下页面，最后一行ht参数改为所使用的PLC的参数，ip设置为第一部中所填写的参数，但最后一部分不同，sm设置为子网掩码，并保存，即Hamburg:ht=1:ha=0030DE001F83:ip=192.168.10.107:sm=255.255.255.0: 图表  SEQ 图表 \* ARABIC 3 回到图表·2所示页面，单机star后，PLC断开开关，当本地连接显示已断开后，再次接通开关，出现如下画面； 图表  SEQ 图表 \* ARABIC 4 Stop,并关闭软件。 （3）将WAGO BootP Server中设置的IP地址输入到IE浏览器的地址栏中，若出现以下画面，则上位机与PLC通信成功。 图表  SEQ 图表 \* ARABIC 5 （4）进入编程软件WAGO-IO-PRO 32 V2.1 3．交通灯实验： 要求：交通灯实验，PLC设备通过六个继电器连接六盏灯（即数字量输出），分别作为南北红灯，南北绿灯，南北黄灯，东西红灯，东西绿灯，东西黄灯，通过编程使其完成交通灯交替变化的动作。运行开关按下时后，某一方向的红灯亮5S，绿灯亮3S，黄灯亮2S。该方向红灯亮时，另一方向绿灯先亮，黄灯后亮；当该方向绿灯亮起时，另一方向红灯同时亮起。停止开关动作时，交通灯熄灭，实验停止。 过程：通过PLC外部硬件连接，确定开关量从左到右依次控制的输入量为IX2.0~IX2.7，通过继电器控制的灯连接的输出从左到右依次为QX2.0~QX2.5。交通灯接线图和程序如下： IX2.0作为程序运行的开关，当此开关按下后，程序方可运行；IX2.3作为程序停止的开关，当此开关闭合后，程序运行停止； 程序编辑完成后，在编程软件上方的菜单栏中，选择Project－Check，程序下方显示0Error后，选择Project－Rebuild all;然后选择Online－Login，最后单击运行按钮。 闭合开关IX2.0后，面板上的灯按最初的实验要求依次显示，实验成功。 实验 西门子S7—300小车送料实验 一：实验目的 1：通过用西门子S7-300控制器的PLC实验来掌握可编程控制器的功能，使用方法和用途； 2：通过实际操作，熟悉实验平台各种器件的工作原理。了解可编程控制器外部端口的功能，接线方法，掌握通信软件，编程/调试软件，并通过程序设计和调试掌握基本指令的使用方法。 二：实验仪器（小车标注，如下图1） 图1 实验内容与过程： 对编程环境的熟悉和认识： （1）先在电脑中打开SIMATICManager，然后点击完成 图2 然后进如主界面，选择新建项目，并建立项目名称。 图3 接下来进入站点建立，建立S-300站点 图4 （2）进行组态 首先建立机架，由于机架一为电源，因此在机架二插入CPU313Cv2.0，插入成功之后，点击下载，如下图图五所示 图五 （3）进行编程 本实验为小车控制实验，要求小车在操控板上，在自动情况下按顺时针延仓库1进行运料，每经过三s到达下一个站点，在每一个站点停车1s，及灯光显示1s。在手动情况下，按下LL和RR时可使小车循环按顺时针运料。 在建立站点处点击OB1，选择LAD梯形图，进行编程操作，选择符号，进行符号指令预设，如下图所示 图6 编写完符号指令后，下面进行程序设计，程序设计图和接线图如下所示 图7 程序图 图8 程序编辑完成后，点击下载，按下开始，面板上的灯按照所要求依次闪亮，及试验成功，最后关闭仪器。 实验心得：这半学期PLC实验对我来说，收获很大，学到了很多的东西，尤其是理论和实践的结合，平时看师兄师姐们的操作并没有太多的体会，真的到自己操作