IIR数字滤波器的设计.教程分析.pptVIP

* 3）模拟低通指标： λp=1, λs= 1/ η s =6.25 ，?p= 3dB ， ?s= 12dB 4）设计模拟低通G(p)： 5）将模拟低通转换成模拟高通Ha(s)： 6）用双线性变换法将模拟高通转换成数字高通H(z)： 解： * 　　IIR数字滤波器的设计，人们还提出了计算机辅助设计法（直接方法）。 6.6 IIR数字滤波器的直接设计法 （1）频域：利用幅度平方误差最小法直接设计IIR数字滤波器。 （2）时域：根据性能指标和一定的逼近准则，利用计算机直接设计IIR数字滤波器。 * 变 换 表 滤波器类型 变换 设计参数 低通-低通 低通-高通 低通-带通 低通-带阻 * 三、模拟高通、带通、带阻滤波器的设计 1、模拟高通滤波器的设计 方法：通过频率转换关系，将高通指标转换为低通指标，先设计出模拟低通滤波器，再转换成高通。 低通与高通滤波器的幅频特性 * 例：设计巴特沃斯高通滤波器，要求fp=200Hz,fs=50Hz, 　　?p=3dB, ?s=10dB。 解： （1）确定高通滤波器的技术指标： 归一化频率： ?p=3dB, 　?s=10dB （2）确定相应低通滤波器的技术指标： ?p=3dB, 　?s=10dB * 解： （3）设计相应的归一化低通滤波器G(p)： （4）频率转换，得到高通滤波器系统函数H(s)： 巴特沃斯滤波器对关于３dB截止频率 归一化 的系统函数称为归一化低通原型，记为G(p) 。 * 2、模拟带通滤波器的设计 低通与带通滤波器的幅频特性 3、模拟带阻滤波器的设计 * DF的间接设计法： (1)先设计一模拟滤波器Ha(s)（s平面） (2)再按一定的转换关系，将Ha(s)转换成数字滤波器 H(z)（z平面） 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR低通DF Ha(s) H(z)的转换应满足以下要求： s平面的左半平面影射到z平面的单位圆内 (2) s平面的虚轴映射到z平面的单位圆上 只适应于低通滤波器的映射关系 * （1）已求得AF的传输函数Ha(s)，通过拉氏逆变换可求得它所对应的单位冲激响应 ha(t)； （2）对单位冲激响应ha(t)等间隔采样，设采样间隔为T，得到ha(nT)=h(n)； （3）将h(n)作为数字滤波器的单位脉冲响应，求h(n)的z变换，即为DF的系统函数H(z)。 由雷道（Rader)、戈尔登(Golden)提出 脉冲响应不变法的思路： * 设ha( s)只有单阶极点，且分母多项式的阶次高于分子多项式的阶次： （1）取Ha(s) 拉氏逆变换，得ha(t)： 一、变换方法 * （2）对ha(t)等间隔采样（采样间隔为 T），得h(n)： （3）求h(n)的z变换，得DF的系统函数H(z)： 对照Ha(s)和H(z): s平面的极点si，变成z平面的极点 * 例：一个RC模拟低通滤波器 Uo Ui 则 网络结构： Z-1 y(n) x(n) 1/Rc R C + - + - * 二、优缺点 在w=?的奇数倍附近，脉冲响应不变法的频谱会产生混叠，使DF的频率响应偏离AF的频率响应（在高频端严重失真）。 模拟域： 以　 为周期的延拓 数字域： 以　 为周期的延拓 * 脉冲响应不变法的优缺点： 优点：（1）从时域出发，使得数字滤波器的冲激响应完全模仿模拟滤波器的冲激响应，也就是时域逼近良好。 （2）AF DF的频率转换关系是w=?T，是线性的，不会扭曲； 缺点： 高频端会产生频率混叠现象，只适合低通、带通滤波器的设计，不适合高通、带阻滤波器的设计。 * 　　当给定DF的技术指标时，采样周期T的取值对频谱混叠程序的影响很小，因此为了计算方便，一般取T=1s。 （2）设计高通和带阻滤波器：必须先对高通和带阻滤波器加一保护滤波器，滤掉高于折叠频率以上的频带。它会增加设计的复杂性和滤波器的阶数，因而只有在一定要追求频率线性关系时才使用。 （1）设计低通和带通滤波器：需充分限带，若阻带衰减越大，则混叠效应越小。 用脉冲响应不变法设计时，注意： * 三、设计举例 设计一低通数字滤波器，要求在通带内频率低于0.2 ? rad时，容许幅度误差在1dB内，在频率0.3 ?到?之间的阻带衰减大于15 dB 。指定模拟滤波器采用巴特沃斯低通，用脉冲响不变法求该DF的系统函数。 解： 1) 确定数字滤波器的指标： 2) 将DF的指标转换成AF的指标： * 解：　3) 设计AF： MATLAB中，用脉冲响应不变法将模拟滤 波器转换成数字滤波器可用函数impinvar() 实现。 4) 利用脉冲响应不变法得DF的H(z)： * 脉冲响应不变法