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子系统的条件执行 1 .使能子系统 例.利用使能子系统构造一个正弦半波整流器 2触发子系统 例.利用触发子系统将一锯齿波转换成方波 通过Subsystem模块建立 具体步骤：通过一个简单的例子加以说明。 通过已有的模块建立 具体步骤：通过一个简单的例子加以说明。 子系统的封装 所谓子系统的封装(Masking)，就是为子系统定制对话框和图标，使子系统本身有一个独立的操作界面，把子系统中的各模块的参数对话框合成一个参数设置对话框，在使用时不必打开每个模块进行参数设置，这样使子系统的使用更加方便，有利于进行复杂的大系统的仿真。 ◆ 可以自定义封装子系统的图标。 ◆ 双击封装后的子系统，弹出参数对话框，其中对话框是自定义的。 ◆ 封装子系统的帮助文档都是自定义编写的。 ◆ 封装子系统有自己的工作区域。 以上功能为模型设计带来很大方便。由此，我们可以将子系统作为一个黑匣子，用户可以不用了解其中的具体细节而可以直接使用。 封装子系统具有如下功能： 封装后的子系统可以作为用户的自定义模块，和普通模块一样添加到Simulink模型中应用，也可添加到模块库中以供应用。封装后的子系统可以定义自己的图标、参数和帮助文档，完全与Simulink的其它普通模块一样。双击封装后的子系统模块，弹出对话框，进行参数设置，若出现问题，可单击help按钮，但须注意的是这些帮助文件是创建者自己封装时编写的。 右击生成的子系统Subsystem模块，再选择Mask subsystem命令，弹出Mask Editor参数对话框，在其中可以进行各种设置。Mask Editor参数对话框可以创建和编辑封装子系统。Mask Editor对话框中共包括4个选项卡：Icon、Parameters、Initialization和Documentation。子系统的封装主要就是对这4页参数进行设置。每个选项卡都可以定义封装mask的一个特性。 封装步骤: ◆ Icon选项卡：允许定义模块图标。 ◆ Parameters选项卡：允许定义和描述封装对话框和参数对的字符变量。 ◆ Initialization选项卡：允许制定初始化命令 ◆ Documentation选项卡：允许定义封装的类型，并且设定模块的描述和帮助。 ◆Unmask按钮：解除封装，并关闭Mask Editor参数对话框，但是封装的信息仍然保留。为了恢复封装，右击选择的模块，在弹出的菜单中选择Create Mask命令。将弹出Mask Editor参数对话框，并显示以前的设置。当模型被关闭后，其中的封装信息就被清除了。 ◆OK按钮：应用所有的设定，并关闭Mask Editor参数对话框。 ◆Cancel按钮：关闭Mask Editor参数对话框，不应用所有的设定。 ◆Help按钮：显示封装帮助文档。 ◆Apply按钮：应用所作的参数设定，但是并不关闭Mask Editor参数对话框。 Mask Editor参数对话框下面的5个按钮的功能： (1)Drawing commands编辑框 disp(My subsystem) port_label(input,1,IN1); port_label(input,2,IN2); port_label(output,1,OUT1); port_label(output,2,OUT2); image(imread(D:\2.jpg)); dpoly([],[],character) droots([0 1],[1 2 3],2,z) plot(cos(0:0.1:2*pi),sin(0:0.1:2*pi)) (2)设置封装图标特性 Parameters页 Add Delete Up Down 提示符 变量名 直接输入变量名 变量的类型为数值 变量的数值可在线调节 子系统创建及封装应用实例 下面通过一个实际例子来说明如何创建及封装子系统 【例】已知二阶系统的开环传递函数为 求： 1. 建立Simulink仿真模型并显示开环单位阶跃响应。 2．利用PID构成单位负反馈闭环系统，系数分别为 ， ， ， ， 建立PID闭环控制仿真模型。 3．对PID控制部分进行封装，建立子系统。 解：1) 从以下模块库中建立Simulink仿真模型： Sources模块库：一个Step模块，产生阶跃输入信号，参数设置如图。 Conti