发电机励磁系统的数学模型及PID控制精要.docxVIP

发电机励磁系统的数学模型及PID控制仿真 一设计意义、任务与要求 1.1电力系统建模的重要意义 1.2设计任务 建立同步发电机、电压测量单元、功率放大单元与PID调速器的传递函数； 通过Matlab的建模及仿真，对阶跃响应情况进行分析； 加入PID调节环节，使励磁控制系统的动态特性曲线满足动态指标。 1.3设计要求 我国国标《大、中型同步发电机励磁系统基本技术条件》（GB7409-1987）对同步发电机动态响应的技术指标作如下规定： 同步发电机在空载额定电压情况下，当电压给定阶跃响应为±10％时，发电机电压超调量应不大于阶跃响应的50％，摆动次数不超过3次，调节时间不超过10s。 当同步发电机突然零起升压时，自动电压调节器应保证其端电压超调量不得超过额定值的15%，调节时间不应该超过10s,电压摆动次数不大于3次。 二 方案设计与论证 现代电力系统的稳定性是电力系统安全运行的主要问题之一。随着我国电力工业的迅速发展，单机系统容量不断增大，区域间互联增多，电源点远离负荷中心，线路长趋于重负荷运行之下，以及电力系统与发电机组控制复杂化等因素都造成电力系统的稳定性下降，使得稳定问题成为我国电力系统中相当突出而又迫切需要解决的任务。 大量的理论分析和实践经验证明，为了提高电力系统稳定性而采取的措施中，发电机的励磁控制具有明显的作用，是一个经济而又有效果的手段。通过对发电机施加合适的励磁控制，可以使之工作在人工稳定的区，提高输送功率的极限，提高系统稳定储备，改善系统静态稳定性能。通过附加控制，增加阻尼，可以改善系统的动态稳定性。因此，改善发电机励磁控制技术，使之跟有效的服务于电力系统安全稳定运行，便成为一个重要的课题。 因为本设计主要针对PID调节在励磁控制中的作用，因此设计方案设有无PID调节励磁控制和有PID调节控制两个方案，并进行对比，分出优劣，选取效果极佳的方案。 同步发电机励磁系统是指向同步发电机提供励磁的所有部件的总和，包括励磁功率部件、励磁控制部分、发电机电压测量和无功电流补偿部分，以及电力系统稳定器（简称PSS），见图2-1。 图2-1 发电机励磁系统组成 2.1 方案一 该方案中引入了励磁自动控制系统的控制单元有：测量比较单元、综合放大单元、励磁机和同步发电机。其励磁调节器的构成环节如图2-2。图中每个环节的具体电路及工作特性在不同类型的励磁器中可能有相当大的差异，但其构成环节所呈现的静态特性还是大致相同的。 测量比较 综合放大 励磁功率 基准 电压 前置 放大 功率 放大 励磁机 发电机 电源 电源 电源 测量 元件 调差 元件 手动 控制 励磁调节器 手动 励磁机 发电机 自动励磁控制系统 + + - - 图2-2 自动励磁调节器的构成环节 在图中测量比较单元将发电机端电压值与设定的UREG所呈现的特性运行值进行比较，测得其电压的差值。当UG低时，就增加IEF（调节器增加IEE使IEF增大），这样发电机的空载电动式Eq随即增大，使UG回升到设定的调节特性运行；反之亦然。 2.2 方案二 该方案在方案一的基础上又加入了PID励磁调节单元。按偏差的比例、积分和微分进行控制的PID调节器，是连续系统控制中技术成熟、应用最为广泛的一种调节器，其PID调节参数可以任意设定，若设置PID的比例环节系数为‘1’、积分和微分环节系数为‘0’，则也就相当于不加人PID调节单元。所以，方案一和方案二在Matlab Simulink仿真环境中的接线相同。其励磁调节器的构成环节与图2-2相同。 三、电路设计与参数计算 3.1数学模型的建立 电力系统仿真计算不但是电力系统动态分析与安全运行控制的基本工具，也是电力部门用于指导电网运行的基本依据。而电力系统的数学模型是仿真计算的基础，如果模型不够精确，在临界情况下可能改变定性结论，或者掩盖一些重要的现象。著名的案例是WSCC对1996年“8.14”事故的仿真（Kosterev et al,1999;Pereira et al.,2002）,一开始电力负荷采用静态模型，仿真结果是稳定的，不能再现事故时出现的系统振荡。而后通过修改电力系统模型和参数，特别是将电力负荷采用电动机加静态模型，才能够仿真再现事故时的增幅振荡。 不恰当的模型会使得计算结果与实际情况不一致，或偏乐观，或偏保守，从而构成系统的潜在危险或造成不必要的浪费。 同步发电机组由同步发电机、励磁系统、原动机及其调速系统组成，并且与电力网络、电力负荷一起构成整个电力系统，其模型结构如图3-1所示。 图3-1 同步发电机组模型结构图 同步发电机的励磁系统一般由励磁功率单元和励磁调节器两个部分组成。励磁功率单元向同步发电机转子提供直流电流，即励磁电流；励磁调节器根据输入信号和给定的调节准则控制励磁功率单元的输出。这个励磁自动控制系统