刚体的角动量转动惯量精要.pptVIP

* 前面引入了势能的概念，这为我们系统、全面研究机械 能打下了基础。功能原理实际上是系统动能定理的变形。 设一系统在外力作用下从状态“1”变化到状态“2” 其动能从Ek1变化到Ek2 依动能定理 功能原理、能量守恒定律 Principle of Work and Energy. Law of Conservation of Energy 系统内力功 保守内力的功等于系统势能增量的负值 系统的外力，尽管有保 守力、非保守力之分，但在 所研究的系统内，相互作用的双方不在一个系统中，从而不能构成系统势能。 而非保守内力没有与之 相应的势能改变。 故有： “同状态的量”合并： 式中 分别为作功前后系统的机械能 令 称为系统的机械能 式中 分别为作功前后系统的机械能 称为功能原理: 说明:1功能原理说明只有外力及非保守内力才能改系统的机械能. 功能原理:当系统从状态‘1’变化到状态‘2’时, 它的机械能的增量等于外力及非保守内力作 功之总和. 例:提高杠铃的机械能靠外力,而马达的停止转动是靠非保守内力---摩擦力. 2、功能原理与动能原理并无本质差别,区别在于功能原理引入了势能概念,而无需计算保守力的功.动能原理则应计算包括保守内力在内的所有力的功. 3、推论：当 时 或： 机械能守恒定律：如果系统内除了保守内力以外，其它外力及和非保守内力都不作功，那么系统的动能、势能可以转化，但系统的总机械能保持不变。 2、机械能守恒定律是普遍的能量守恒定律的特例。 能量守恒定律：能量不能消灭，只能转化，只能从一种形式向另一种形式转化。 注意1、机械能守恒的条件： 守恒定律是由于对称性的结果 近代物理证明守恒定律是由于对称性的结果。今后的物理学将从对称性出发介绍守恒定律。 从某种意义上讲，守恒定律更重要。 A、自然界的一切过程都遵守守恒定律。每一守 恒定律的发展、推广和修正，在科学史上都 曾对人类认识自然的过程起过巨大的推动 作用----守恒定律是寻找和发现新事物的 理论依据。 B、凡违背守恒定律的过程都不能实现---守恒 定律是判断一个工程过程能否实现的判据。 C、守恒定律是解决实际问题的有力工具。 如光与原子的作用，过程的细节相当杂， 但可利用守恒定律加以研究。 例1、一条均匀链条，质量为m，总长L成直线状放在桌上，设桌面与链条之间的磨擦系数为?。现已知链条下垂长度为a时，链条开始下滑，试计算链条刚巧全部离开桌面时的速率。 已知： 求： 解：1）利用动能定理 以链条为研究对象 求重力的功： x Y x Y 求重力的功： 求摩擦力的功： x Y 代入动能定理： x Y 以链条和地球为研究对象： 由功能 原理： 以地面为势能零点 x Y 概要：实际的物体运动不总是可以看成质点的运动。 在任何情况下形状和大小都不发生变化的力学研究对象。即每个质元之间的距离无论运动或受外力时都保持不变。(形变和内部运动都可以忽略，突出物体的整体运动) ? mi ? mj 一、何谓刚体 刚体内任意两点的连线在运动各个时刻的位置都彼此平行。 刚体运动的两种基本形式 1、平动 刚体平动时，其上各点具有相同的速度、加速度、及相同的轨迹。只要找到一点的运动规律，刚体的运动规律便全知道了。通常用质心的运动来代替整个刚体的平动。 刚体上各质元均绕同一条固定的转轴做圆周运动。 2、刚体的定轴转动 b.描述的物理量 在自己的转动平面内作圆周运动 a.各点运动的特点 任一质点圆周运动的线量(速度、加速度)一般不同 各质元相对位置不变，角量如角位移、角速度、角加速度不变。 一般运动 = (平动)+(转动) 原则: 随某点(基点)的平动 + 过该点的定轴转动 基点任选（一般就选质心）。 3、刚体的一般运动 任一质点圆周运动的线量和角量的关系 匀变速转动常用公式 刚体可以看作无数多质点的集合，刚体是一个质点系,刚体的角动量应该等于各质元角动量的矢量和。 设有一以角速度?绕OZ轴旋转的均匀细棒，t时刻正好位于某平面内，现将棒分割成许多质元 O Z ? m i ? 二、 刚体的角动量及其沿定轴的分量 先研究一个质元 对O点的角动量 ? m i ? m j O Z ? 的大小 故棒的总角动量 大小： ? 方向如图，可见角动量不一定与Z轴方向相同。 O Z ? m i ? ? m j 但我们感兴趣的是研究定 轴转动，即要研究角动量 在Z轴的分量 故： 则刚体对Z轴的角动量 称为刚体对Z轴的转动惯量 三、转动惯量的计算 1、对质点系 M 对质量连续分布的刚体 则应无限分割 　　为质元质量； R　为质元到转轴之间的垂直距离。 R 计算方法： ①.确定刚体的质量密度. ②.建立坐标系，坐标原点为