机械原理总结课电子教案详解.ppt

* 一、基本知识与概念 11、平均角速度和速度ωm 平均角速度ωm是指一个运动周期内角速度的平均值，即 在工程上， ωm常用最大角速度与最小角速度的算术平均值来近似计算，即 * 一、基本知识与概念 12、速度不均匀系数δ 速度不均匀系数δ是用来表示机械速度波动的程度，它定义为角速度波动的幅度ωmax-ωmin与平均角速度ωm的比值，即 为使所设计机械的速度不均匀系数不超过许用值，即 常用的方法是在机械中安装一个具有很大转动惯量的回转构件──飞轮来调节机械的周期性速度波动。 * 一、基本知识与概念 13、最大盈亏功ΔWmax 如图所示，机械系统的动能在运动周期φT内是变化的，并假设等效转动惯量J为常数，则当E=Emax时，ω=ωmax，当E=Emin时，ω=ωmin。 显然，在一个周期内，当机械速度从ωmin上升到ωmax（或由ωmax下降到ωmin）时，外力对系统所作的盈功（或亏功）达到最大，称为最大盈亏功ΔWmax，并且有 * 一、基本知识与概念 13、最大盈亏功ΔWmax 即 14、飞轮的作用 如在机械中安装一个具有等效转动惯量JF的飞轮，则有 * 一、基本知识与概念 14、飞轮的作用 装上飞轮后，系统的总等效转动惯量增加了，速度不均匀系数将减小。对一个具体的机械系统，其稳定工作时的最大盈亏功ΔWmax和平均角速度ωm都是确定的，因此，理论上总能有足够大的转动惯量JF来使机械的速度波动降到允许范围内。飞轮在机械中的作用，实质上相当于一个能量储存器。当外力对系统作盈功时，它以动能形式把多余的能量储存起来，使机械速度上升的幅度减小；当外力对系统作亏功时，它又释放储存的能量，使机械速度下降的幅度减小。 * 一、基本知识与概念 15、飞轮转动惯量的计算 为使速度不均匀系数δ满足不等式δ≤[δ]，必须有 J为机械本身的等效转动惯量，在设计飞轮时，为简化计算，通常不考虑该转动惯量。这样就得到飞轮等效转动惯量的近似计算式 * 一、基本知识与概念 15、飞轮转动惯量的计算 在上式中，如果ωm用机器额定转速n（r/min）代替，则有 注意：上面求出的是飞轮的等效转动惯量。如飞轮安装轴的角速度为ωA ，则飞轮实际转动惯量J`F为 因此，为了减小飞轮的实际尺寸，通常将飞轮安装在转速较高的轴上。 * 二、例题分析 例1 下图在图a示的齿轮传动中，已知Z1=20，Z2=40，轮1为主动轮，在轮1上施加力矩M1=常数，作用在轮2上的阻抗力矩M2的变化规律如图b所示；两齿轮绕各自回转中心的转动惯量分别 与 。轮1的平均角速度为 。若已知运转不均匀系数 ，试求： 1)画出以构件1为等效构件时的等效阻力矩Mre-φ1图； * 二、例题分析 2)求M1的值； 3)求飞轮装在Ⅰ轴上时的转动惯量JF，并说明飞轮安装在Ⅰ轴上还是安装在Ⅱ轴上好； 4)求ωmax，ωmin及其出现的位置。 * 二、例题分析 * 二、例题分析 例2 图为一定轴轮系，O1为输入轴。各齿轮的齿数为：Z1=20，Z2=80，Z3=40，Z4=100，且齿轮2与齿轮3为一双联齿轮。取齿轮4（回转轴O4）为等效构件，一个运动周期内作用在齿轮4上的等效阻力矩Mr如下图，齿轮4上的等效驱动力矩为常数。齿轮4的平均转动角速度为ω4=2rad/s，该定轴轮系各构件在齿轮1的等效转动惯量之和为 。试求： 1)齿轮4上的等效驱动力矩Md4； * 二、例题分析 2)该定轴轮系各构件在齿轮4的等效转动惯量之和Je4； 3)求齿轮4的最大角速度与最小角速度，并说明其各自的发生位置； 4)要求速度不均匀系数δ≤0.02，且当飞轮安装在齿轮1的轴上时，计算飞轮的转动惯量。 * 二、例题分析 * 二、例题分析 例3 如图各齿轮均为具有相同模数与压力角的圆柱齿轮，齿轮的质心均在其回转中心上，且不计齿轮2与齿轮3之间连接轴的质量与转动惯量。已知：齿轮1、