机械振动测量技朮方案.ppt

* §3 振动的激励与激振器 一、振动的激励 测量动态特性时，首先要激励被测对象，让其按测试的要求作受迫振动或自由振动。 激励方式通常3 种： 稳态正弦激振 瞬态激振 随机激振 * 一、振动的激励 1、稳态正弦激振 对被测对象施加一个稳定的单一频率的正弦激振力。 优点：激振功率大、信噪比高，能保证低频响应对象的测试精度。 缺点：需要很长的测试周期才能得到足够精度的测试数据，特别是对小阻尼对象，为了达到“稳态”，要有足够的时间。 * 一、振动的激励 对被测对象施加一个瞬态变化的力。 2、瞬态激振 (1)脉冲激振 用一个装有传感器的锤子（又称脉冲锤）敲击被测对象，对被测对象施加一个脉冲力。 其有效频率范围取决于脉冲的持续时间τ ，τ则取决于锤端的材料，材料越硬τ越小，而频率范围越大。 (2)阶跃激振 在激振点处用一根刚度大、质量轻的弦通过力传感器将弦的张力施加于被测对象上，使之产生初始变形， 然后突然切断张力弦，相当于对被测对象突然卸载，施加一个负的阶跃激振力。 * 一、振动的激励 3、随机激振 一般用白噪声或伪随机信号作为信号源，是一种宽带激振。 特点：随机激振测试系统具有快速、实时测试的优点。 所用设备要复杂，价格较昂贵。 许多机械结构在工作时受到的干扰力或动载荷往往都具有随机的性质。 * 二、激振器 由信号源输出的各类激振电信号经功率放大后，需通过转换装置转换为激振力信号，才能对机械系统进行激振。这类执行装置称为激振器。 要求激振器： 在其频率范围内良好波形、幅值，足够和稳定的交变力。 常用激振器： 电动式、电磁式、电液式 * 二、激振器 电动激振器主要用于绝对激振方式。 低频激振时可将激振器刚性地安装在地面或刚性很好的架子上。有时必须在激振器与被激对象之间用一根激励力向上、刚度很大而横向刚度很小的柔性杆连接，以保证传递激振力。 1、电动式激振器 永磁式：用于小型激振器 激磁式：用于较大型的振动台 工作频率范围：5Hz~2000Hz。 驱动线圈固装在顶杆上，并由弹簧支承在壳休中， 驱动线圈位于磁极与铁芯的气隙中。 当驱动线圈通入交变电流时，将产生交变的电动力，此力通过顶杆传到被测对象，即为激振力。 * 二、激振器 2、电磁式激振器 利用电磁铁的磁力作为激振力，常川于非接触激振场合， 它由铁芯、激励线圈（包括一组直流线圈和一组交流线圈）、力检测线圈和底座组成 激励线圈通电，产生磁通，从而在铁芯和衔铁之间产生电磁力。 将铁芯和衔铁分别固定在两个被测对象上，可实现两者间无接触相对激振 衔铁也可以由导磁材料的被测对象充当。 测力线圈检测激振力。 位移传感器测量激振器与衔铁之间的相对位移。 * 2、电磁式激振器 激励线圈通过电流时， 铁芯对衔铁产生的吸引力为： B：气隙的磁感强度， A：铁芯截面积， u0：真空磁导率， B0：直流电流I0 产生的不变磁感应强度；B1：交流电流I1 产生的磁感应强度的峰值 得电磁吸力为 静态电磁力 交变电磁力F1 二次谐波交变电磁力F2 * 当直流电流I0=0时，则B0=0 , 一次分量消失。 由式可知，F -B 曲线是非线性，如图，且无论B1是正是负，F总是正的， 因此B 变化半周而力F 变化一周，后者的频率为前者的两倍，且波形严重失真，幅值也很小。 当加上直流电流后，直流磁感应强度B0不再为零， 将工作点移到F-B 近似直线的中段B0处，这时产生的电磁交变吸力F1 的波形与交变磁感应波形基本相同。 由于存在二次分量，电磁吸力的波形有一定失真，二次分量与一次分量的福值比为B1／4B0，若取B0B1 ，则可忽略二次分量的影响。 2、电磁式激振器 电磁激振器频率上限500~800Hz * 特点： 激振力大，行程大。高频特性差。结构复杂。制造精度要求高， 成本高。 一般只适用于较低的频率范围，为零点几赫到数百赫。 3、电液式激振器 信号发生器的信号经过放大后，操纵电液伺服阀控制油路，使活塞作往复运动，输出很大的位移和激振力，并以顶杆去激励被激对象。 * 激振力通过顶杆加在双简支梁上，支梁产生受迫振动，振动的幅值与激振力成正比， 加速度传感器检测振动的位移。 依次改变激振信号频率，可绘出加速度幅频特性曲线，根据加速度曲线，找出系统的固有频率。 §4 振动系统特性测试 以双简支梁为例， 测量系统的固有频率 * §5 机械振动参数的估计 机械振动参数主要是指 固有领率、阻尼比等模态参数． 实际系统大多是 多自由度振动系统， 具有多个固有频率，在频率响应曲线上会出现多个峰值 根据线性振动理论。对于多自由度线性系统，在它任何一点的振动响应可以认为是反映系统特性的多个单自由度响应的叠加。 本节讨论单自由