网格生成技术及应用技朮方案.ppt

——微分方程法—— 椭圆型方程方法——泊松方程 变换后的方程为： ——微分方程法—— 椭圆型方程方法——泊松方程 差分后的方程为： 迭代式为： ? 用有限差分法确定，不能用插值确定； 直接按各节点的坐标值用差分计算； 卡门翼型网格生成 ——微分方程法—— ξ坐标对应于物理平面上是径线，取68条，用Laplace方程变换；η坐标对应于物理平面上的纬线，取25条，用泊松方程变换，方程为： ——微分方程法—— 卡门翼型网格 谢 谢 网格生成技术及应用 主要内容： 网格生成技术概述 网格生成基本方法 微分方程法 软件介绍 网格生成技术概述 定义：对不规则物理区域进行离散以生 成规则计算区域网格的方法； 本质：坐标变换； 重要性：CFD的重要组成部分，所需人力 时间约占一个计算任务全部人力时间的60%左右，并且影响CFD计算精度； 历史背景： 1967年，Winslow利用调和函数在坐标变换中保持光滑性和正交性不变的特点，通过求解Laplace方程、Poisson方程等微分方程生成网格； 1974年，Thompson首次生成绕任意二维物体的贴体计算网格； 国际动态： 从1986年召开第一届国际计算流体力学网格生成会议以后，该会议每隔2~3年召开一次，并一直延续至今；据统计，对复杂区域的流动模拟，平均大约80%的精力是花在网格生成方面，故20世纪80年代以来，网格生成技术已成为计算流动、传热等领域学者研究的焦点； ——网格生成技术概述—— 应用领域 搅拌釜 填充床 鼓泡塔 静态混合器 滴流床反应器 ——网格生成技术概述—— …… ——网格生成技术概述—— 网格生成在化工中的应用 ——网格生成技术概述—— 网格生成在化工中的应用 SMV型静态混合器结构化网格图 ——网格生成技术概述—— 网格生成在化工中的应用 Kenics 静态混合器非结构化网格图 网格生成基本方法 结构化网格 非结构化网格 正交曲线坐标系中的常规网格 贴体坐标法 对角直角坐标法 保角变换法 代数法 边界规范化法 双边界法 多面法 无限插值法 微分方程法 椭圆型方程法 抛物型方程法 双曲型方程法 前沿推进法 三角形化法 非结构化直角坐标法 结构化网格 网格系统中节点排列有序、每个节点与邻点的关系固定不变。 正交曲线坐标系中的常规网格 笛卡尔坐标系(x,y,z) 柱坐标(r,θ,z) 球坐标(r,θ,φ) 双曲坐标(u,v) 抛物坐标(u,v) 适用于简单的代数坐标系！ 若一个坐标系的坐标能用笛卡尔坐标的代数式来表示，这样的坐标系称为代数坐标系； 另外还有圆坐标系、抛物－双曲坐标系；以及为了使数值收敛加快而设计的多重网格坐标系、为了解后掠翼的跨音速流而设计的不均匀三维直角坐标系等； 对角直角坐标法 直角坐标网格 概念简单 生成方便 易于自动化 对不规则边界适应性差 优点 缺点 阶梯形网格来逼近不规则边界 引入与网格线相交的边界点作为附加的计算节点 凡是与直角坐标网格线倾斜相交的边界，采用该网格的对角线作为计算边界 无论网格划分的多细，这些边界总是充满锯齿形尖角 可改善模拟不规则边界的光滑性，但易引起计算数值不稳定性 实现了网格生成的自动化，应用于有限分析法，计算了具体问题，取得较好结果 贴体坐标法 从数值计算观点看，在流场区域建立贴体坐标系应满足： 1、物理区域上的节点与计算区域上的节点一一对应； 2、同一坐标方向的坐标线（网格线）不能相交，不同坐标方向的任意两条坐标线只能相交一次；网格中的每个节点均是坐标系中两条坐标线的交点； 3、物理区域内部的网格疏密要易于控制； 4、贴体坐标系的坐标线最好正交或接近正交，以便于提高数值计算离散的精度； 保角变换法 原理：利用保角变换理论将二维不规则区域变换成矩形区域，并通过矩形区域上的直角坐标网格构造二维不规则区域贴体网格； 优点：网格光滑性较好，在二维翼型计算有广泛应用； 缺点：仅限于解决二维问题，适用范围较狭小； 代数法———边界规范化方法 定义：指通过一些简单的变换把物理平面计算区域中不规则部分的边界转换成计算平面上的规则边界； 代数法———双边界法 解决物理平面上由四条曲线边界所构成的不规则区域； 边界条件： 计算平面(ξ,η)值取在0～1之间； 变换方程： 注：为了生成与边界正交的网格，f1， f2需要取为三次多项式； 缺点：无法控制网格内部的分布； 优点：实施过程简单； 代数法———多面法 在ZN，Z1两固定边界之间生成辅助表面Z2…ZN-1，0r1，把相邻两表面上r相等的点连接成一连续的折线（虚线），矢量Vi与折线相切，则： 通过插值可生成一个对r,s均连续的矢量场： 对s由0到1