遥感图像的几何校正详解.ppt

有理函数模型（Rational Function Model, RFM）是一种能够获得与严格成像模型近似一致精度的、形式简单的概括模型 有理函数模型是多项式模型的比值形式 有理函数模型具有独立于具体传感器、形式简单等特点，能满足传感器参数透明化、成像几何模型通用化和处理高速智能化的要求 数字图像几何校正 通过计算机对离散结构的数字图像中的每一个像元逐个进行校正处理的方法 几何精校正 利用地面控制点也就是在遥感图像的像元与地面实际位置之间建立数学关系，将畸变图像空间中的全部像元转换到校正图像空间去 一般包括两个环节： ①图像像元空间位置的变换 ②像元灰度值的重采样 影响几何校正精度的主要因素 模型选择是否合适 地面控制点 重采样方法 图像质量本身 人为因素 主观因素 几何校正的发展趋势 自动化、智能化 提高几何处理精度（选点是关键） * * * * * * 大气层不是一个均匀的介质，使得电磁波的传播路径不是一条直线而变成了曲线，从而引起像点的位移，这种像点位移就是大气层折射的影响 * 首先由接收部门进行校正，称为粗纠正或粗校正。只是作系统误差的改正，主要是根据不同平台、地球自转、曲率、传感器的参数进行处理。 有些校正：比如对地球曲率、地球自转、大气折射，一般买到图像后不会对这些变形进行处理；由地面站在接收图像后，进行系统误差的校正。 粗校正的改正程度是有限的。它对内部畸变的改正很有效，但是还是存在很大的残差（包括系统误差和偶然误差）。 我们在购买遥感图像产品的时候，产品是分级的。有些是没有作纠正、粗纠正、作了控制点作了纠正、正射纠正。我们一般不会购买正射纠正产品，因为我们自己可以通过处理，得到正射影像图。 * 从图像的行列号，变换到地面坐标 * 确定多项式的次数 选控制点 精度评定，点选好之后检查参加评差。如果不满足要求，回到选控制点；控制点满足要求则回到选模型 求边界范围 灰度的重采样 精度评定 * * 对结果进行精度评定。非常重要 如果精度不符合要求，就要考虑控制点是否是同名点、数量是否满足要求等等。如果是控制点不符合要求，重新选择控制点或者增加控制点 如果选择的点都很准确，但结果不理想，还要考虑选择的多项式模型的拟合是否符合要求，比如一次项不符合要求，更换校正模型，需要二次项，甚至三次项等。 * 像点坐标，左边的(x, y)表示的是像点坐标，比如行列号；右边(u, v)为(x, y)对应的地面坐标，这两者之间的关系通过一个多项式对应起来。 * 影像上为明显的地物点。 哪些地物点可以作为明显的地物点？ 房角，不过在遥感中要注意，在分辨率不高的图像上房角是看不清的，甚至连房子都看不到，比如30m分辨率的影像 所以对于遥感图像来说，明显的地物点可以选道路的交叉口，或者道路、山顶等。 对于控制点的选择，除了数量的要求，还有分布的要求 数量要足够 分布要均匀。 不能都选在某一个角。或者好选的地方选一大堆，不好选的地方不管它 ? 地面控制点叫DCP，如何获取？ 假如说，对于一幅图像我们选择了9个点，假设一个比较理想的情况。那么地面控制点的坐标怎么获取？有多少种途径可以像点对应的地面点坐标？ GPS。理论上是可以的，但是对于地形复杂的地区，人进不去的地区，就存在困难 从什么图上比较容易得到坐标？——地形图。但是要注意地形图选点时精度的要求，不同的图像对地形图的比例尺要求不一样。一个总的要求是，如果图像成图的比例尺是1：5万的话，地形图的比例尺要大于1：5万；如果在1：10万的地形图上确定地面控制点坐标，则精度是不能满足要求的。很多校正还是用地形图，但是我们国家的地形图往往不够新，地面点已经发生了变化 能够提供地面坐标信息的，除了GPS和地形图还有什么？矢量图 地图 校正过的航片、卫片 … 所以，获取地面控制点DCP的途径是很丰富的。 * 现在的问题就是如何求解这些参数 只有在参数确定后，像点与地面点之间的关系才是对应的。 一般采用最小二乘的方法根据控制点坐标进行最小二乘平差。 对于二次项，最少要几个控制点？ 二次项12个参数。一个控制点可以提供两个方程，最少需要6个。但要注意6个控制点12个方程解求的参数，可以解求出来。但是有什么问题呢？不能检查它的精度。所以二次项最少6+1=7个控制点。 同样道理，一次项有6个参数。最少3+1个控制点 三次项有20个参数。11个控制点。 这里注意，曾经有同学求解一次项，选择了3个控制点，根据他的报告其结果是没有误差。这是不对的。 * 地图是正射投影的，所以它提供的地面点坐标肯定是可以用的 * * 纠正后图像的边界范围，指的是在计算机存贮器中为输出图像所开出的贮存空间大小，以及该空间边界（首行，首列，末行和末列）的地图（或地面）坐标定义值。 为什么，这是合理边界，这是不合理边界？ 如果纠