§3-1 冲量 动量 动量定理 §3-2 动量守恒定理 §3-3 动能定理 §3-4 保守力与非保守力 势能 §3-5 功能原理 机械能守恒 §3-6 碰撞 §3-7 能量守恒定律 1、动能是状态量,任一运 动状态对应一定的动能。 2、?EK为动能的增量,增 量可正可负,视功的正 负而变。 即: 外力的功之和+内力的 功之和=系统末动能- 系统初动能. 内力能改变系统的总动能, 但不能改变系统的总动量。 记作:W外+W内=EKB - EKA 质点系动能定理 所有外力对质点系做的功和 内力对质点系做的功之和 等于质点系总动能的增量。 3、动能是质点因运动而 具有的做功本领。 某些力对质点做功的大小 只与 质点的始末位置有 关,而与路径无关。 这种力称为保守力。 三.保守力作功 势能 1、保守力: 典型的保守力: 重力、万有引力、弹性力 与保守力相对应的是耗散力 典型的耗散力: 摩擦力 几种保守力和相应的势能 重力的功 1、动能是状态量,任一运 动状态对应一定的动能。 2、?EK为动能的增量,增 量可正可负,视功的正 负而变。 3、动能是质点因运动而 具有的做功本领。 某些力对质点做功的大小 只与 质点的始末位置有 关,而与路径无关。 这种力称为保守力。 三.保守力作功 势能 1、保守力: 保守力作功 势能 M在重力作用下由a运动 到b,取地面为坐标原点. 重力是保守力。 典型的保守力: 重力、万有引力、弹性力 与保守力相对应的是耗散力 典型的耗散力: 摩擦力 几种保守力和相应的势能 重力的功 引力的功 两个质点之间在引力作用 下相对运动时 ,以M所在 处为原点, M指向m的方向 为矢径的正方向。m受的 引力方向与矢径方向相反。 M m r a b M在重力作用下由a运动 到b,取地面为坐标原点. 重力是保守力。 引力的功 两个质点之间在引力作用 下相对运动时 ,以M所在 处为原点, M指向m的方向 万有引力是保守力。 弹力的功 为矢径的正方向。m受的 引力方向与矢径方向相反。 M m r a b 万有引力是保守力。 弹力的功 弹性力是保守力。 2、势能 ◆弹性力的功等于弹性 势能增量的负值。 (以弹簧原长为零势能点). ◆万有引力的功等于 引力势能增量的负值。 (以无穷远为零势能点.) 弹性力是保守力。 2、势能 ◆弹性力的功等于弹性 势能增量的负值。 (以弹簧原长为零势能点) 1.只要有保守力,就可引入 相应的势能。 2.计算势能必须规定零势能 参考点。质点在某一点的 势能大小等于在相应的保 守力的作用下,由所在点 移动到零势能点时保守力 所做的功。 3.势能仅有相对意义,所以 必须指出零势能参考点。 两点间的势能差是绝对的, 即势能是质点间相对位置 的单值函数。 势能是属于具有保守力 相互作用的质点系统的。 ◆万有引力的功等于 引力势能增量的负值。 (以无穷远为零势能点.) 1.只要有保守力,就可引入 相应的势能。 2.计算势能必须规定零势能 参考点。质点在某一点的 势能大小等于在相应的保 守力的作用下,由所在点 移动到零势能点时保守力 所做的功。 ※由势能求保守力 如图示,设质点m在保守力 F作用下从A到B的元位移 为 dl 3.势能仅有相对意义,所以 必须指出零势能参考点。 两点间的势能差是绝对的, 即势能是质点间相对位置 的单值函数。 势能是属于具有保守力 相互作用的质点系统的。 ※由势能求保守力 如图示,设质点m在保守力 F作用下从A到B的元位移 为 dl φ F dl Fl B A 其势能增量为dEp, WAB= -dEp = = Fcos φ dl F· dl -dEp =Fl dl 即: Fl= - dEp dl ◆结论: 保守力沿某一给定的 方向的分量等于此保守 力相应的势能函数沿 方向的空间变化率的负值. l l 直角坐标系中 Fz = ?Ep ?z Fx = ?Ep ?x , Fy = ?Ep ?y , φ F dl Fl B A 其势能增量为dEp, WAB= -dEp = = Fcos φ dl F· dl -dEp =Fl dl 即: Fl= - dEp dl ◆结论: = Fx F i k j +Fy +Fz 矢量式为: = ( + ?Ep ?y j ?Ep ?z k ?Ep ?x i + ) 即: 保守力等于相应势能 函数的梯度的负值. exp: 1. 用引力势能公式求引力 保守力沿某一给定的 方向的分量等于此保守 力相应的势能函数沿 方向的空间变化率的负值. l
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