基于MATLAB的模糊控制汽车倒车仿真系统分析报告.pptxVIP

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2016-11-21 发布于湖北
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基于MATLAB的模糊控制汽车倒车仿真系统分析报告.pptx

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基于MATLAB的模糊控制倒车仿真系统;主要内容;系统最终仿真效果; 1.倒车系统模型分析; 1.倒车系统模型分析; 1.倒车系统模型分析;动力学分析理想化的假设： 1.低速运动的车身看到刚体，后轮运动方向与车身运动方向一致。后轮轨迹能够完全体现车身的运动轨迹。 2.将后轮轴线中心坐标认为是车身运动坐标，那么车辆运动轨迹由组成。 3.用表示车辆的运动状态。那么影响到车身轨迹的控制量为，直接控制的输出量为前轮转角 Φ. ;动力学分析确定两个点的运动状态就可以确定整个车的运动。 ; 2.倒车控制系统设计;Matlab模糊控制工具箱 Fuzzy Logic Toolbox;倒车系统模糊控制器;倒车系统模糊控制器;倒车系统模糊控制器;倒车系统模糊控制器;倒车系统Simulink仿真结构图;倒车系统Simulink仿真结构图;4.系统仿真实验与结论;4.系统仿真??验与结论;4.系统仿真实验与结论;4.系统仿真实验与结论;THE END