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扬州大学能源与动力工程学院 本科生课程设计 题 目： 智能小车循迹控制系统 课 程： 电子技术 专 业： 班 级： 学 号： 姓 名： *** 指导教师： 郑老师 完成日期： 20**年11月26日  目录 1. 任务及要求 课程任务及其功能 3 设计要求 3 课程设计的时间安排 3 整体方案及特点 智能小车循迹总体方案 4 设计的思路及其特点 4 各组成部分的电路结构及工作原理 红外循迹模块设计 4 电源模块设计 6 CPLD模块设计