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交直流调速课程设计任务书 一、题目 双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统设计 二、设计目的 1、对先修课程（电力电子学、自动控制原理等）的进一步理解与运用 2、运用《电力拖动控制系统》的理论知识设计出可行的直流调速系统，通过建模、仿真验证理论分析的正确性。也可以制作硬件电路。 3、同时能够加强同学们对一些常用单元电路的设计、常用集成芯片的使用以及对电阻、电容等元件的选择等的工程训练。达到综合提高学生工程设计与动手能力的目的。 三、系统方案的确定 自动控制系统的设计一般要经历从“机械负载的调速性能（动、静）→电机参数→主电路→控制方案”（系统方案的确定）→“系统设计→仿真研究→参数整定→直到理论实现要求→硬件设计→制版、焊接、调试”等过程，其中系统方案的确定至关重要。为了发挥同学们的主观能动作用，且避免方案及结果雷同，在选定系统方案时，规定外的其他参数由同学自己选定。 1、主电路采用二极管不可控整流，逆变器采用带续流二极管的功率开关管IGBT构成H型双极式控制可逆PWM变换器； 2、速度调节器和电流调节器采用PI调节器；Unm*=10V , Uim*=10V , Ucm=10V。 3、机械负载为反抗性恒转矩负载，系统飞轮矩（含电机及传动机构）1.5； 4、主电源：可以选择三相交流380V供电，变压器二次相电压为52V； 5、他励直流电动机的参数：见习题集【4-19】（P96）=1000r/min，电枢回路总电阻R=2Ω,电流过载倍数λ=2。 6、PWM装置的放大系数Ks=11；PWM装置的延迟时间Ts=0.4ms。 四、设计任务 a）总体方案的确定； b）主电路原理及波形分析、元件选择、参数计算； c）系统原理图、稳态结构图、动态结构图、主要硬件结构图； d）控制电路设计、原理分析、主要元件、参数的选择； e）调节器、PWM信号产生电路的设计； f）检测及反馈电路的设计与计算； 五、课程设计报告的要求 1、不准相互抄袭或代做，一经查出，按不及格处理。 2、报告字数：不少于8000字（含图、公式、计算式等）。 3、形式要求：以《福建农林大学本科生课程设计》（工科）的规范化要求撰写。要求文字通顺、字迹工整、公式书写规范、报告书上的图表允许徒手画，但必须清晰、正确且要有图题。 4、必须画出系统总图，总图不准徒手画，电路图应清洁、正确、规范。未进行具体设计的功能块允许用框图表示，且功能块之间的连线允许用标号标注。 六、参考资料 1、电气传动控制系统设计指导 李荣生主编 机械工业出版社 2004.6 2、新型电力电子变换技术 陈国呈 中国电力出版社 3、电力拖动自动控制系统 上海工业大学 陈伯时 机械工业出版社 4、电力电子技术 王兆安 黄俊主编 机械工业出版社 2000.1 交直流调速课程设计说明书 1 设计任务及要求 1.1设计任务 设计PWM双闭环直流可逆调速系统 (1) 技术数据：380V； 直流电动机：110V ，6A ，=1000r/min，Ra=1.64Ω； 堵转电流 Idbl=2 ，截止电流 Idcr=1.5IN ，1.5； 电枢回路电磁时间：； ； ； 电枢回路总电阻 R=2Ω ，总电感 L=10.2mH ； ； ； 滤波时间常数：Toi=0.5ms , Ton=0.01s； 系统主电路：Tm=83.77ms ，Tl=s)； 其他参数：Unm*=10V , Uim*=10V , Ucm=10V 。 (2)技术指标：，电流超调量，空载启动到额定转速时的转速超调量。 1.2设计要求 (1) 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系的组成，画出系统组成的原理框图 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算 动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器的结构型式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求 图双闭环调速系统的结构脉宽调制(PWM)是利用数字输出对模拟电路进行控制的一种有效技术，尤其是在对电机的转速控制方面，可大大节省能量。PWM 具有很强的抗噪性，且有节约空间、比较经济等特点。模拟控制电路有以下缺陷:模拟电路容易随时间漂移，会产生一些不必要的热损耗，以及对噪声敏感等。 —直流电动机调速系统，简称直流脉宽调速系统或直流PWM调速系统。与V-M系统相比，PWM系统在很多方面有较大的优越性： 1）主电路线路简单，需用的功率器件少。 2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。 3）低速性能好，稳态精度高，调速范围宽，可达1：10000左右。 4）若是与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗干扰能力强。 下图为变频器输出的PWM波的